sem_timewait()使用

sem_timewait()是一个等待信号量的函数，如果在规定的时间内没有获得信号量，则函数返回并返回一个错误码。

函数定义如下：

int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout);

其中，sem为指向信号量的指针，abs_timeout为一个绝对时间，表示等待信号量的最长时间。

函数返回值：

- 如果函数成功地获取了信号量，则返回0；
- 如果在规定的时间内没有获取信号量，则返回-1，并设置errno为ETIMEDOUT。

使用示例：

#include <semaphore.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <time.h>

int main()
{
    sem_t sem;
    if (sem_init(&sem, 0, 0) == -1)
    {
        perror("sem_init");
        return 1;
    }

    struct timespec timeout;
    clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &timeout);
    timeout.tv_sec += 3; // 等待3秒钟

    int ret = sem_timedwait(&sem, &timeout);
    if (ret == -1 && errno == ETIMEDOUT)
    {
        printf("等待信号量超时\n");
    }
    else if (ret == 0)
    {
        printf("成功获取信号量\n");
        sem_post(&sem);
    }
    else
    {
        perror("sem_timedwait");
    }

    sem_destroy(&sem);
    return 0;
}

在上面的示例中，先使用sem_init()初始化一个信号量，然后使用clock_gettime()获取当前时间，计算出等待3秒钟的绝对时间，再使用sem_timedwait()等待信号量，如果等待超时则输出"等待信号量超时"，否则输出"成功获取信号量"，最后使用sem_destroy()销毁信号量。