sem_timedwait( &( sem_ref->sem ), &timeOut )

sem_timedwait( &( sem_ref->sem ), &timeOut )是一个函数调用，用于在指定的时间内等待一个信号量。它的作用类似于sem_wait()函数，但是可以设置一个超时时间。如果在超时时间内没有获取到信号量，则函数会返回一个错误码ETIMEDOUT。

这个函数的参数包括一个指向信号量的指针sem_t *sem和一个指向timespec结构体的指针abs_timeout。timespec结构体包含了等待的绝对时间戳。

以下是一个示例代码，演示了如何使用sem_timedwait()函数等待一个信号量，并设置超时时间为5秒：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <semaphore.h>
#include <time.h>

int main() {
    sem_t sem;
    struct timespec timeOut;

    // 初始化信号量
    sem_init(&sem, 0, 1);

    // 设置超时时间为5秒
    timeOut.tv_sec = time(NULL) + 5;
    timeOut.tv_nsec = 0;

    // 等待信号量，超时时间为5秒
    int result = sem_timedwait(&sem, &timeOut);

    if (result == 0) {
        printf("获取到信号量\n");
        // 在这里执行需要保护的代码
        // ...

        // 释放信号量
        sem_post(&sem);
    } else if (result == -1 && errno == ETIMEDOUT) {
        printf("超时，未获取到信号量\n");
    } else {
        printf("等待信号量出错\n");
    }

    // 销毁信号量
    sem_destroy(&sem);

    return 0;
}

这段代码首先初始化了一个信号量sem，并设置初始值为1。然后，设置超时时间为5秒，并调用sem_timedwait()函数等待信号量。如果在5秒内成功获取到信号量，则输出"获取到信号量"，并执行需要保护的代码。如果超过5秒仍未获取到信号量，则输出"超时，未获取到信号量"。最后，销毁信号量。