sem_timedwait(&sem, &timeout)

这是一个函数调用，用于在一定时间内等待一个信号量的值变为非零。如果在指定时间内信号量的值没有变为非零，函数会返回一个特殊的错误码 ETIMEDOUT，表示超时了。

函数的参数有两个，第一个是要操作的信号量，第二个是一个指向 timespec 结构体的指针，用于指定等待的超时时间。

这个函数常用于多线程编程中，可以让一个线程在等待另一个线程完成某个操作的同时不阻塞主线程的执行。

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sem_timedwait( &( sem_ref->sem ), &timeOut )

sem_timedwait( &( sem_ref->sem ), &timeOut )是一个函数调用，用于在指定的时间内等待一个信号量。它的作用类似于sem_wait()函数，但是可以设置一个超时时间。如果在超时时间内没有获取到信号量，则函数会返回一个错误码ETIMEDOUT。

这个函数的参数包括一个指向信号量的指针sem_t *sem和一个指向timespec结构体的指针abs_timeout。timespec结构体包含了等待的绝对时间戳。

以下是一个示例代码，演示了如何使用sem_timedwait()函数等待一个信号量，并设置超时时间为5秒：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <semaphore.h>
#include <time.h>

int main() {
    sem_t sem;
    struct timespec timeOut;

    // 初始化信号量
    sem_init(&sem, 0, 1);

    // 设置超时时间为5秒
    timeOut.tv_sec = time(NULL) + 5;
    timeOut.tv_nsec = 0;

    // 等待信号量，超时时间为5秒
    int result = sem_timedwait(&sem, &timeOut);

    if (result == 0) {
        printf("获取到信号量\n");
        // 在这里执行需要保护的代码
        // ...

        // 释放信号量
        sem_post(&sem);
    } else if (result == -1 && errno == ETIMEDOUT) {
        printf("超时，未获取到信号量\n");
    } else {
        printf("等待信号量出错\n");
    }

    // 销毁信号量
    sem_destroy(&sem);

    return 0;
}

这段代码首先初始化了一个信号量sem，并设置初始值为1。然后，设置超时时间为5秒，并调用sem_timedwait()函数等待信号量。如果在5秒内成功获取到信号量，则输出"获取到信号量"，并执行需要保护的代码。如果超过5秒仍未获取到信号量，则输出"超时，未获取到信号量"。最后，销毁信号量。

sem_timedwait

`sem_timedwait()` 是用于等待信号量的函数之一，它可以在指定的时间内等待一个信号量，如果在指定的时间内没有等到信号量，它会返回一个特定的错误码。这个函数在多线程编程中非常有用，可以用来实现线程之间的同步和互斥操作。

`sem_timedwait()` 函数的原型如下：

int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout);

其中，`sem` 参数是一个指向信号量对象的指针，`abs_timeout` 参数是一个指向 timespec 结构体的指针，表示等待的最长时间。如果在指定的时间内等到了信号量，则该函数返回 0，否则返回一个特定的错误码，例如 `ETIMEDOUT`。