sem_timedwait函数介绍

`sem_timedwait` 函数是 POSIX 标准中定义的用于等待信号量的函数，它与 `sem_wait` 函数类似，不同的是 `sem_timedwait` 可以设置等待超时时间。

函数原型如下：

#include <semaphore.h>

int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout);

其中，`sem` 是指向信号量的指针，`abs_timeout` 是指向 `timespec` 结构体的指针，用于指定等待超时时间。`timespec` 结构体定义如下：

struct timespec {
    time_t tv_sec;  /* seconds */
    long   tv_nsec; /* nanoseconds */
};

`tv_sec` 表示等待时间的秒数，`tv_nsec` 表示等待时间的纳秒数。

如果 `sem` 的值大于 0，那么 `sem_timedwait` 函数将 `sem` 的值减 1 并立即返回。如果 `sem` 的值等于 0，那么 `sem_timedwait` 函数将阻塞等待，直到下面任一条件发生：

- `sem` 的值变为大于 0。
- 等待超时。

如果等待超时，`sem_timedwait` 函数将返回 `-1` 并设置 `errno` 为 `ETIMEDOUT`。

需要注意的是，`abs_timeout` 参数指定的是一个绝对时间，而不是相对时间。如果要使用相对时间，可以使用 `clock_gettime` 函数获取当前时间，然后计算出超时时间。

另外，使用 `sem_timedwait` 函数时，需要在代码中包含头文件 `<time.h>`。