用dsp28335写一个外部中断测量电机速度代码

好的，这是一个比较复杂的问题，需要一定的代码实现。我会尽可能详细地回答你，希望能对你有所帮助！

首先，我们需要了解一下外部中断的概念。外部中断是一种由外部设备（如传感器）触发的中断，它可以使CPU在正常执行程序的同时，及时处理来自外部设备的信号。在这个问题中，我们需要通过外部中断来测量电机的速度。

其次，我们需要了解一下dsp28335的GPIO模块。GPIO模块是一种通用的输入/输出模块，可以用来连接外部设备。在这个问题中，我们需要使用GPIO模块连接传感器，并通过外部中断来触发测量电机速度。

下面是一个示例代码，它可以实现通过外部中断测量电机速度：

#include "DSP2833x_Device.h"

//定义变量
Uint32 count = 0;    //计数器
Uint32 period = 0;   //周期
Uint32 speed = 0;    //速度

//外部中断处理函数
interrupt void ext_int_isr(void)
{
    //清除中断标志位
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;

    //计数器加1
    count++;

    //获取周期
    if(count == 2)
    {
        period = EPwm3Regs.TBPRD + 1;
        count = 0;
    }

    //计算速度
    speed = 150000000 / period;
}

void main(void)
{
    //初始化GPIO模块
    InitGpio();

    //配置GPIO引脚
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO6 = 0;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6 = 0;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO6 = 0;

    //配置EPWM模块
    InitEPwm();

    //配置外部中断
    InitPieCtrl();
    InitPieVectTable();
    EALLOW;
    PieVectTable.XINT3 = &ext_int_isr;
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx3 = 1;
    EDIS;

    //启用全局中断
    EINT;
    ERTM;

    //循环
    while(1)
    {
        //输出速度
        printf("Speed: %d RPM\n", speed);
    }
}

//初始化EPWM模块
void InitEPwm(void)
{
    //配置GPIO引脚
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;

    //配置时钟分频器
    CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;
    CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.EPWM3ENCLK = 1;
    EPwm3Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0;
    CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;

    //配置PWM信号
    EPwm3Regs.TBPRD = 1500;
    EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0;
    EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0;
    EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 3;
    EPwm3Regs.TBCTL.bit.PRDLD = 0;
    EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU = 2;
    EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAD = 1;
    EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA = 750;
}

//初始化Pie模块
void InitPieCtrl(void)
{
    PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;
    PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.PIEVECTTABLE = 0;
}

//初始化Pie向量表
void InitPieVectTable(void)
{
    PieVectTable.XINT3 = &ext_int_isr;
}

//初始化GPIO模块
void InitGpio(void)
{
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.all = 0;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6 = 1;
    EDIS;
}

在这个示例代码中，我们首先初始化了GPIO模块，然后配置了EPWM模块，通过EPWM模块产生一个PWM信号，连接到电机。接着，我们初始化了外部中断，将外部中断连接到GPIO6引脚上。当传感器检测到电机一圈转完后，会触发外部中断，中断处理函数会计算电机的速度，并通过printf函数输出。

这个示例代码还有一些需要注意的地方。例如，我们需要通过CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC来控制时钟分频器的同步。我们还需要通过PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1来清除中断标志位。在输出速度的时候，我们需要使用printf函数，所以需要添加相应的头文件和初始化函数。

希望这个示例代码能对你有所帮助，如果还有什么问题，欢迎随时问我！