完善Roberts锐化函数iRoberts

Roberts锐化函数是一种常用的图像锐化滤波器，它可以增强图像的边缘和细节信息，使图像更加清晰、鲜明。iRoberts是Roberts锐化函数的一种改进版本，它在Roberts锐化函数的基础上进行了改进，能够更好地保留图像的细节信息。

iRoberts锐化函数的计算方法如下：
1. 首先将原图像进行灰度化处理。
2. 对灰度图像进行Roberts算子运算，得到两张梯度图像Gx和Gy。
3. 对梯度图像进行平方和开方处理，得到Sqrt(Gx^2+Gy^2)。
4. 将Sqrt(Gx^2+Gy^2)与原图像做加权和，得到锐化后的图像。

iRoberts锐化函数相比于传统的Roberts锐化函数，在保留图像细节信息的同时，还能够更好地增强图像的边缘信息，使得图像更加清晰、鲜明。

相关问题

完善Roberts锐化函数iroberts

Roberts锐化函数iroberts是一种图像锐化算法，它可以增强图像的边缘和细节，使图像更加清晰。iroberts算法是一种基于模板的算法，它使用一个2x2的模板对图像进行卷积运算。

iroberts算法的模板如下：

     |  1   0 |
Gx = |  0  -1 |
     
     |  0   1 |
Gy = | -1   0 |

其中Gx和Gy分别代表水平和竖直方向的卷积模板。

iroberts算法对原始图像进行两次卷积运算，一次使用Gx模板，一次使用Gy模板。然后将两次卷积的结果进行平方和开方得到最终的锐化图像。

相关问题:
1. Roberts锐化函数iroberts的优缺点是什么？
2. Roberts锐化函数iroberts与其他锐化算法相比有何不同？
3. 如何使用iroberts算法对图像进行锐化？

用c需要完善Roberts 锐化函数iRoberts()

Roberts 锐化函数是一种图像增强的方法，可以使得图像的边缘更加清晰。在C语言中，可以使用以下代码实现Roberts 锐化函数iRoberts():

void iRoberts(unsigned char* inputImg, unsigned char* outputImg, int width, int height)
{
    int i, j;
    for (i = 0; i < height - 1; i++)
    {
        for (j = 0; j < width - 1; j++)
        {
            int a = inputImg[i * width + j];
            int b = inputImg[(i + 1) * width + j + 1];
            int c = inputImg[i * width + j + 1];
            int d = inputImg[(i + 1) * width + j];
            int val = abs(a - b) + abs(c - d);
            if (val > 255) val = 255;
            outputImg[i * width + j] = (unsigned char)val;
        }
    }
}

其中，inputImg是输入图像的指针，outputImg是输出图像的指针，width和height分别是图像的宽度和高度。

相关问题：
1. Roberts 锐化函数的原理是什么？
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