python实现10X10的标定板
时间: 2023-10-25 20:08:12 浏览: 50
要实现一个 10x10 的标定板,可以使用 Python 中的 OpenCV 库来生成图像。具体步骤如下:
1. 导入 OpenCV 库。
```python
import cv2
import numpy as np
```
2. 定义标定板的大小和格子的数量。
```python
rows = 10
cols = 10
square_size = 50 # 每个格子的大小
```
3. 创建一个空白图像,设置其大小为标定板的大小。
```python
image = np.zeros((rows * square_size, cols * square_size), dtype=np.uint8)
```
4. 给图像的每个格子赋值,以形成标定板。可以使用一个 for 循环来遍历所有的格子,给每个格子赋值。
```python
for i in range(rows):
for j in range(cols):
x1 = j * square_size
y1 = i * square_size
x2 = (j + 1) * square_size
y2 = (i + 1) * square_size
if (i + j) % 2 == 0:
image[y1:y2, x1:x2] = 255
```
这里使用了 if 语句来判断格子的颜色,如果 `i + j` 是偶数,则将格子赋值为白色,否则为黑色。
5. 显示标定板。
```python
cv2.imshow("Calibration Board", image)
cv2.waitKey(0)
```
完整代码如下:
```python
import cv2
import numpy as np
rows = 10
cols = 10
square_size = 50
image = np.zeros((rows * square_size, cols * square_size), dtype=np.uint8)
for i in range(rows):
for j in range(cols):
x1 = j * square_size
y1 = i * square_size
x2 = (j + 1) * square_size
y2 = (i + 1) * square_size
if (i + j) % 2 == 0:
image[y1:y2, x1:x2] = 255
cv2.imshow("Calibration Board", image)
cv2.waitKey(0)
```
运行代码后,你应该能看到一个 10x10 的标定板,如下图所示:
![calibration_board](https://img-blog.csdnimg.cn/2021091116285093.png)