中断服务函数和中断向量表

中断服务函数是用来处理中断事件的程序，中断向量表是一个存放中断服务函数入口地址的表格。当系统发生中断事件时，CPU会根据中断类型（中断号）在中断向量表中查找对应的中断服务函数入口地址，然后跳转到该地址执行中断服务程序。

中断向量表一般存放在内存的固定地址上，而中断服务函数则可以存放在任何可执行内存中。在系统启动时，操作系统会初始化中断向量表，将每个中断类型对应的中断服务函数入口地址存入中断向量表中。

当中断事件发生时，CPU会自动保存当前执行程序的状态并跳转到对应的中断服务函数入口地址开始执行中断服务程序。中断服务程序负责处理中断事件，处理完成后，再恢复原来的执行现场，继续执行被中断的程序。

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中断服务函数和中断向量表 中断服务函数怎么编写

中断服务函数是用来处理特定中断请求的程序，当中断请求发生时，CPU会自动跳转到相应的中断服务函数去执行，以响应中断请求。中断向量表则是一张表格，用于存储各个中断的入口地址。

在编写中断服务函数时，需要注意以下几点：

1. 中断服务函数需要满足特定的函数原型，以便与中断向量表关联。具体来说，需要使用特定的关键字和参数类型声明函数，例如在ARM Cortex-M系列中，中断服务函数的函数原型为：void ISR_function_name(void) __attribute__((interrupt("IRQ")));

2. 中断服务函数需要尽可能快地完成处理，以便尽快响应下一个中断请求。因此，应尽可能避免在中断服务函数中执行耗时的操作，例如访问外部设备或进行大量计算。

3. 中断服务函数需要清除中断标志位，以便允许下一个中断请求发生。具体操作方法会因芯片型号和中断源而异，通常需要查阅芯片手册。

下面是一个简单的中断服务函数的示例，用于处理外部中断请求：

void EXTI_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("IRQ")));
void EXTI_IRQHandler(void)
{
    // 处理中断请求
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        // 执行中断处理代码
        // ...
        
        // 清除中断标志位
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

在这个例子中，我们使用了STM32F4系列芯片的外部中断功能来演示中断服务函数的编写。在函数内部，我们首先检查中断标志位，判断是否有中断请求发生。如果有，我们执行相应的中断处理代码，并清除中断标志位，以便下一次中断请求能够被响应。

不同GPIOI引脚的中断服务函数需要在中断向量表中注册

是的，不同GPIO引脚的中断服务函数需要在中断向量表中注册。在STM32中，中断向量表是一段预定义的内存区域，用于存储所有中断服务函数的地址。当一个中断事件发生时，CPU会跳转到中断向量表中对应的中断服务函数的地址处执行相应的处理程序。因此，如果要使用GPIO引脚的中断功能，需要将相应的中断服务函数的地址注册到中断向量表中，才能使系统正确地响应中断事件。在STM32中，可以通过在代码中使用HAL库提供的函数进行中断服务函数的注册。