用C++将文件夹中的所有.txt文件为对应文件名的.pcd文件

以下是一个示例的C++代码，可以将文件夹中的所有.txt文件转换为对应文件名的.pcd文件。请确保您已经安装了PCL库，并将其链接到您的项目中。

#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main(int argc, char** argv) {
    std::string folder_path = "your_folder_path"; // 替换为您的文件夹路径
    std::vector<std::string> file_names;

    // 获取文件夹中所有.txt文件的文件名
    pcl::getAllFilesInDirectory(folder_path, ".txt", file_names);

    for (const auto& file_name : file_names) {
        std::string txt_file_path = folder_path + "/" + file_name;
        std::string pcd_file_path = folder_path + "/" + file_name.substr(0, file_name.find_last_of('.')) + ".pcd";

        // 读取.txt文件
        pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
        if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>(txt_file_path, cloud) == -1) {
            std::cerr << "Failed to load " << txt_file_path << std::endl;
            continue;
        }

        // 保存为.pcd文件
        pcl::io::savePCDFileBinary(pcd_file_path, cloud);
        std::cout << "Converted " << txt_file_path << " to " << pcd_file_path << std::endl;
    }

    return 0;
}

请将代码中的"your_folder_path"替换为您实际的文件夹路径。此代码假设您的.txt文件可以直接作为.pcd文件读取，且点的类型为pcl::PointXYZ。如果您的文件格式或点类型不同，请相应调整代码。

编译并运行此代码后，它将遍历指定文件夹中的所有.txt文件，并将它们转换为对应的.pcd文件。转换后的.pcd文件将保存在相同的文件夹中。如果转换成功，将会在控制台输出转换的信息。