用c++将文件夹下的.txt文件转为.pcd文件

你可以使用点云库（如PCL）来将.txt文件转换为.pcd文件。下面是一个用C++实现的示例代码：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main()
{
    std::string folder_path = "path_to_folder";  // 替换为你的文件夹路径

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;

    // 遍历文件夹中的所有.txt文件
    for (const auto &entry : std::filesystem::directory_iterator(folder_path))
    {
        if (entry.path().extension() == ".txt")
        {
            std::ifstream file(entry.path().string());
            if (file.is_open())
            {
                std::string line;
                while (std::getline(file, line))
                {
                    pcl::PointXYZ point;
                    std::stringstream ss(line);
                    ss >> point.x >> point.y >> point.z;
                    cloud.push_back(point);
                }
                file.close();
            }
        }
    }

    // 保存为.pcd文件
    pcl::io::savePCDFileASCII("output.pcd", cloud);

    return 0;
}

请确保你已经安装了PCL库，并在代码中替换`"path_to_folder"`为你的文件夹路径。以上代码将读取文件夹下的所有.txt文件，每个文件中的每一行包含一个点的x、y和z坐标。然后，它将这些点保存到一个点云对象中，并将其以ASCII格式保存为.pcd文件（名为`output.pcd`）。

希望这可以帮助到你！如有其他问题，请随时提问。