ubuntu20.04安装g2oslambook2

要在Ubuntu 20.04上安装g2oslambook2，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您已经安装了ROS（Robot Operating System）的noetic版本。您可以通过在终端中输入以下命令来设置ROS的环境变量：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

2. 接下来，您需要设置软件源头为ROS的官方源。在终端中输入以下命令：

   sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 设置密钥以验证软件源的身份。在终端中输入以下命令：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4. 更新软件源以获取最新的软件包信息。在终端中输入以下命令：

   sudo apt update

5. 最后，安装g2oslambook2。在终端中输入以下命令：

   sudo apt install ros-noetic-g2oslambook2

完成上述步骤后，您应该成功安装了g2oslambook2。请注意，这些命令假设您已经正确安装了Ubuntu 20.04和ROS的noetic版本。如果您使用的是其他版本的ROS，请相应地更改命令中的版本号。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ubuntu20.04安装ROS2 详细教程](https://blog.csdn.net/shenliu128/article/details/127315280)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Ubuntu20.04安装ROS](https://blog.csdn.net/m0_58181754/article/details/128796418)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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