ubuntu20.04 g2o安装教程

以下是在 Ubuntu 20.04 上安装 g2o 的教程：

1. 安装依赖项

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev-qt4

2. 克隆 g2o 仓库

git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
cd g2o

3. 编译 g2o

mkdir build && cd build
cmake ..
make -j8

4. 安装 g2o

sudo make install

现在，g2o 库已经安装成功。您可以在您的 C++ 项目中使用它了。

相关问题

ubuntu20.04 g2o

在Ubuntu 20.04上安装g2o可以按照以下步骤进行：

1. 首先，确保你的系统已经安装了必要的依赖库。可以运行以下命令进行安装：

   sudo apt update
   sudo apt install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev

2. 接下来，克隆g2o的源代码到本地：

   git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git

3. 进入g2o目录，并创建一个build目录：

   cd g2o
   mkdir build
   cd build

4. 使用CMake配置项目，并生成Makefile：

   cmake ..

5. 编译g2o库：

   make

6. 安装g2o库（可选）：

   sudo make install

完成上述步骤后，你应该已经成功在Ubuntu 20.04上安装了g2o库。你可以在自己的项目中使用该库来进行图优化相关的开发。如果在安装过程中遇到问题，请提供具体的错误信息，我将尽力提供帮助。

ubuntu20.04安装g2o

在Ubuntu 20.04上安装g2o，您需要安装一些依赖项。根据引用\[1\]、\[2\]和\[3\]，您可以使用以下命令来安装这些依赖项：

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

这些依赖项包括liblapack-dev、libsuitesparse-dev、libcxsparse3、libgflags-dev、libgoogle-glog-dev和libgtest-dev。安装完这些依赖项后，您可以继续安装g2o。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Ubuntu20.04安装Ceres和g2o](https://blog.csdn.net/m0_63577901/article/details/128460444)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [Ubuntu20 安装Ceres库和g2o库](https://blog.csdn.net/qin_liang/article/details/126841232)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Ubuntu20.04安装Ceres和g2o库](https://blog.csdn.net/weixin_53660567/article/details/120295824)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]