def pack_dot_data(): pack_data=bytearray([0xAA,0xFF,zhong_x>>8,zhong_x,dong_y>>8,dong_y,xi_y>>8,xi_y, black_num,0x00,0x00]) lens = len(pack_data) #数据包大小 #pack_data[3] = lens-6; #有效数据个数 sc = 0 ac = 0 i = 0 while i<(lens-1): sc = sc + pack_data[i] ac = ac + sc i=i+1 pack_data[lens-2] = sc pack_data[lens-1] = ac; return pack_data
时间: 2024-04-18 13:26:41 浏览: 161
这段代码定义了一个名为`pack_dot_data`的函数用于打包数据。函数内部创建了一个`bytearray`类型的变量`pack_data`,并初始化了一些值。接下来,使用`while`循环计算了`pack_data`中的校验和,并将校验和值赋给了`pack_data`的倒数第二个和最后一个字节。
最后,函数返回了打包好的数据`pack_data`。
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pack_data=bytearray([0xAA,0xFF,zhong_x>>8,zhong_x,dong_y>>8,dong_y,xi_y>>8,xi_y, black_num,0x00,0x00])
这行代码创建了一个名为`pack_data`的`bytearray`类型变量,并用一系列值进行初始化。根据代码的样例,`pack_data`包含了11个元素,每个元素的值分别是:
- 0xAA
- 0xFF
- `zhong_x`右移8位后的值
- `zhong_x`
- `dong_y`右移8位后的值
- `dong_y`
- `xi_y`右移8位后的值
- `xi_y`
- `black_num`
- 0x00
- 0x00
请注意,代码中的`zhong_x`,`dong_y`,`xi_y`和`black_num`应该是之前定义或赋值过的变量。这行代码将这些变量的值与其他固定的字节值组合成了一个字节数组。
如果您有任何进一步的问题,请随时提问。
io = open.__self__ def uN(b): out = 0 for i in range(len(b)): out |= (b[i] & 0xff) << i*8 return out def u64(x): assert len(x) == 8 return uN(x) def u32(x): assert len(x) == 4 return uN(x) def u16(x): assert len(x) == 2 return uN(x) def p64(x): s = bytearray() while x > 0: s.append(x & 0xff) x >>= 8 return s.ljust(8, b'\0') def flat(*args): return b''.join(args)
这段代码定义了一些读写二进制数据的函数:
- `uN(b)` 函数将字节数组转化为整数,函数中使用了位运算。参数 `b` 是字节数组,函数返回一个整数。
- `u64(x)` 函数将 8 字节字节数组转化为 64 位整数。函数中调用了 `uN(b)` 函数。参数 `x` 是 8 字节字节数组,函数返回一个 64 位整数。
- `u32(x)` 函数将 4 字节字节数组转化为 32 位整数。函数中调用了 `uN(b)` 函数。参数 `x` 是 4 字节字节数组,函数返回一个 32 位整数。
- `u16(x)` 函数将 2 字节字节数组转化为 16 位整数。函数中调用了 `uN(b)` 函数。参数 `x` 是 2 字节字节数组,函数返回一个 16 位整数。
- `p64(x)` 函数将 64 位整数转化为 8 字节字节数组。参数 `x` 是一个 64 位整数,函数返回一个 8 字节字节数组。
- `flat(*args)` 函数将多个字节数组拼接起来,返回一个新的字节数组。参数 `*args` 是可变参数,可以传入任意个字节数组。
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