TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'openPop')

`TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'openPop')` 这个错误意味着你在尝试访问一个未定义的对象或变量的`openPop`属性。这通常发生在JavaScript中当你试图调用一个不存在的方法或者在一个还没有初始化的对象上调用它的时候。

例如：

let popup; // 这个对象是undefined
popup.openPop(); // 报错，因为popup还没有被赋值

// 或者
const obj = {}; // 对象没有任何方法
obj.openPop(); // 也报错，因为obj并没有openPop方法

解决这个问题有几种常见的方法：

1. **检查变量是否已定义**：确保你在访问之前已经给变量赋了值，如 `let popup = {}` 或者 `if (popup !== undefined)`。

2. **检查方法是否存在**：确认你引用的对象确实拥有`openPop`这个方法。可以先检查`typeof obj === 'object' && obj.hasOwnProperty('openPop')`。

3. **处理可能的null或undefined**：使用可选链操作符(`?.`) 或者默认参数来避免直接访问可能导致错误的对象：

popup?.openPop(); // ES6语法，只有当popup存在时才调用openPop
// 或者
function callMethod(obj) {
  obj && obj.openPop();
}
callMethod(popup);

4. **在对象初始化时提供默认值**：如果`openPop`是对象的一部分，确保在创建对象时就设置了这个方法。

5. **错误捕获**：使用try...catch块来捕获并处理这种类型的错误，防止程序崩溃。

总之，在尝试读取或调用对象的属性或方法之前，务必确保它们是存在的。