self.vtkWidget 显示在self.ui.vtk_panel上面

如果 `self.vtkWidget` 显示在 `self.ui.vtk_panel` 上面，可能是由于它们在同一级别的堆叠顺序中，或者 `self.vtkWidget` 的父窗口与 `self.ui.vtk_panel` 的父窗口不同。为了解决这个问题，可以尝试将 `self.vtkWidget` 添加到 `self.ui.vtk_panel` 的父窗口中，或者调整它们在堆叠顺序中的位置。

如果使用 `self.gridlayout.addWidget(self.vtkWidget, 0, 0, 1, 1)` 将 `self.vtkWidget` 添加到 `QGridLayout` 中，可以尝试使用 `self.ui.vtk_panel.layout().addWidget(self.vtkWidget)` 将 `self.vtkWidget` 添加到 `self.ui.vtk_panel` 的布局中，从而确保它们在同一级别的堆叠顺序中。如果仍然无法解决问题，可以尝试使用 `self.ui.vtk_panel.parent().layout().addWidget(self.vtkWidget)` 将 `self.vtkWidget` 添加到 `self.ui.vtk_panel` 的父窗口中。

另外，还需要确保 `self.ui.vtk_panel` 和 `self.vtkWidget` 的大小和位置正确，以确保它们之间没有重叠。可以使用 `self.ui.vtk_panel.setGeometry()` 和 `self.vtkWidget.setGeometry()` 函数调整它们的大小和位置。最后，在显示主窗口时，需要调用 `self.show()` 函数，以显示主窗口及其中包含的 VTK 窗口。