dim = self.vtk_widget.actor.GetBounds() self.vtk_widget.AxesActor.SetTotalLength(dim[1]-dim[0], dim[3]-dim[2], dim[5]-dim[4])

这两行代码是调整坐标轴的长度，使其与模型的尺寸相对应。在这里，我们通过 `self.vtk_widget.actor.GetBounds()` 获取模型的边界框（bounding box）的六个坐标值，分别表示 x，y，z 方向上的最小值和最大值。然后，通过计算这些坐标值的差，得到模型在 x，y，z 方向上的尺寸，将其作为参数传递给 `self.vtk_widget.AxesActor.SetTotalLength()` 函数，即可将坐标轴的长度调整为相应的值。这样做的目的是确保坐标轴的长度与模型的尺寸相当，使得用户在交互式编辑模型时可以更加直观地感受到模型的大小和形状。

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def adjustPose(self): if(self.vtk_widget.bPoseAdjustment): self.vtk_widget.bPoseAdjustment = False self.vtk_widget.renderer.RemoveActor(self.vtk_widget.AxesActor) self.vtk_widget.interactor.SetInteractorStyle(vtk.vtkInteractorStyleTrackballCamera()) vtkpoints = self.vtk_widget.polydata_show.GetPoints() pm = vtk_to_numpy(vtkpoints.GetData()) M=self.vtk_widget.actor.GetUserMatrix() transform=self.vtkTransform2Numpy(M) pm = self.pmTransForm(pm,transform) self.AddPmAddShow(pm) mat = np.eye(4) vtkMatic = self.Numpy2vtkTransform(mat) self.vtk_widget.actor.SetUserMatrix(vtkMatic) if(self.vtk_widget.bSetScalarColorZ): self.vtk_widget.actionscalarColorZ() self.vtk_widget.actionscalarColorZ() else: if(self.vtk_widget.bShowFrame): self.ShowFrame() self.vtk_widget.bPoseAdjustment = True center=self.vtk_widget.actor.GetCenter() mat = np.eye(4) mat[0:3,3]=center vtkMatic = self.Numpy2vtkTransform(mat) self.vtk_widget.AxesActor.SetUserMatrix(vtkMatic) dim = self.vtk_widget.actor.GetBounds() self.vtk_widget.AxesActor.SetTotalLength(dim[1]-dim[0], dim[3]-dim[2], dim[5]-dim[4]) self.vtk_widget.renderer.AddActor(self.vtk_widget.AxesActor) self.vtk_widget.interactor.SetInteractorStyle(vtk.vtkInteractorStyleTrackballActor()) self.vtk_widget.render_window.Render()

这是一段使用 VTK 库进行三维模型姿态调整的 Python 代码。在函数 `adjustPose` 中，如果 `vtk_widget.bPoseAdjustment` 为真，则将其设置为假，移除 `vtk_widget.renderer` 中的 `vtk_widget.AxesActor`，并将交互器样式设置为 `vtk.vtkInteractorStyleTrackballCamera()`。然后，将 `vtk_widget.polydata_show` 中的点转换为 numpy 数组，通过 `self.pmTransForm` 函数将其与 `transform` 矩阵相乘得到新的点，再将新的点添加到 `vtk_widget.polydata_show` 中，并将 `self.vtk_widget.actor` 的用户矩阵设置为单位矩阵。如果 `vtk_widget.bSetScalarColorZ` 为真，则调用两次 `self.vtk_widget.actionscalarColorZ()` 函数。如果 `vtk_widget.bPoseAdjustment` 为假，则显示坐标轴，将 `vtk_widget.bPoseAdjustment` 设置为真，获取 `self.vtk_widget.actor` 的中心点坐标，将 `vtk_widget.AxesActor` 的用户矩阵设置为该中心点坐标，调整 `vtk_widget.AxesActor` 的尺寸，最后将 `vtk_widget.AxesActor` 添加到 `vtk_widget.renderer` 中。最后，调用 `vtk_widget.render_window.Render()` 函数显示渲染结果。

def actionIncreasePointSize(self): self.vtk_widget.PointSize +=1 self.vtk_widget.PointSize %= 10 self.vtk_widget.actor.GetProperty().SetPointSize(self.vtk_widget.PointSize) self.vtk_widget.render_window.Render()

这是一个Python方法的代码实现，名为`actionIncreasePointSize`，它没有返回值。该方法的作用是增加字形的大小。具体实现步骤如下：

1. 将`vtk_widget`对象的`PointSize`属性加1。
2. 将`vtk_widget`对象的`PointSize`属性对10取模，以保证大小在0-9之间循环。
3. 调用`vtk_widget`对象的`actor`属性的`GetProperty`方法获取属性对象，然后调用`SetPointSize`方法设置字形的大小。
4. 调用`vtk_widget`对象的`render_window`属性的`Render`方法更新渲染窗口。