Linux的RS485-RTU通讯编程

RS485是一种串行通信接口，可用于在长距离和噪声环境下进行数据通信。在Linux中，RS485-RTU通讯编程可以通过串口通信来实现。

以下是一个使用C语言编写的简单的RS485-RTU通讯程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>

#define BAUDRATE B9600     // 通讯波特率
#define DEVICE "/dev/ttyS1"// 串口设备路径
#define TIMEOUT 10         // 超时时间（秒）

int fd;

int open_port(void) {
    struct termios options;

    fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd < 0) {
        perror("open_port: Unable to open serial port");
        return -1;
    }

    fcntl(fd, F_SETFL, 0);

    tcgetattr(fd, &options);

    cfsetispeed(&options, BAUDRATE);
    cfsetospeed(&options, BAUDRATE);

    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;

    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);

    options.c_oflag &= ~OPOST;

    options.c_cc[VTIME] = TIMEOUT;
    options.c_cc[VMIN] = 0;

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    return fd;
}

int send_data(unsigned char *data, int length) {
    int i;
    int count;

    count = write(fd, data, length);

    if (count < 0) {
        perror("send_data: Unable to send data");
        return -1;
    }

    printf("send_data: ");
    for (i = 0; i < count; i++) {
        printf("%02x ", data[i]);
    }
    printf("\n");

    return count;
}

int receive_data(unsigned char *data, int length) {
    int i;
    int count;

    count = read(fd, data, length);

    if (count < 0) {
        perror("receive_data: Unable to receive data");
        return -1;
    }

    printf("receive_data: ");
    for (i = 0; i < count; i++) {
        printf("%02x ", data[i]);
    }
    printf("\n");

    return count;
}

int main() {
    unsigned char send_buffer[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x84, 0x0a};
    unsigned char receive_buffer[255];

    int count;

    open_port();

    send_data(send_buffer, sizeof(send_buffer));
    count = receive_data(receive_buffer, sizeof(receive_buffer));

    close(fd);

    return 0;
}

在这个例子中，open_port()函数用于打开串口设备并配置通讯参数。send_data()函数用于发送数据，receive_data()函数用于接收数据。

该程序的示例中，发送了一个MODBUS RTU请求，然后等待接收一个响应。在实际应用中，可以根据需要修改发送和接收的数据，并根据协议规范进行处理。