global net; h=getframe(handles.axes1); imwrite(h.cdata,'output.jpg','jpg'); img = imread('output.jpg'); img = imresize(img,[28,28]); img = rgb2gray(img); img = 255 - img; global s; s = classify(net,img); set(handles.edit1,'string',string(s));

时间: 2024-04-04 14:30:01 浏览: 15
这是一段MATLAB代码,它的作用是将GUI中一个名为`axes1`的`axes`对象中的图像进行分类,并将分类结果显示在GUI中一个名为`edit1`的文本框中。具体的实现过程如下: 1. `global net;`这条命令声明了一个名为`net`的全局变量,在整个MATLAB程序中都可以使用。通常情况下,`net`表示一个神经网络对象,用于进行图像分类等任务。 2. `h=getframe(handles.axes1);`这条命令获取了GUI中一个名为`axes1`的`axes`对象中的图像,并将其保存在变量`h`中。这里使用了MATLAB中的`getframe`函数,它可以获取当前活动坐标轴中的图像,并将其保存在一个结构体中。 3. `imwrite(h.cdata,'output.jpg','jpg');`这条命令将变量`h`中的图像保存为一个名为`output.jpg`的JPEG文件。这里使用了MATLAB中的`imwrite`函数,它可以将图像保存为指定格式的文件。 4. `img = imread('output.jpg');`这条命令读取了刚才保存的JPEG文件,并将其保存在变量`img`中。这里使用了MATLAB中的`imread`函数,它可以读取指定路径下的图像文件,并将其转换为MATLAB中的图像矩阵。 5. `img = imresize(img,[28,28]);`这条命令将变量`img`中的图像缩放为28x28大小。这里使用了MATLAB中的`imresize`函数,它可以对图像进行缩放操作。 6. `img = rgb2gray(img);`这条命令将变量`img`中的图像转换为灰度图像。这里使用了MATLAB中的`rgb2gray`函数,它可以将彩色图像转换为灰度图像。 7. `img = 255 - img;`这条命令对变量`img`中的图像进行反色处理。具体来说,它将图像中的所有像素值都减去255,从而将黑色变为白色,将白色变为黑色。 8. `global s; s = classify(net,img);`这条命令对变量`img`中的图像进行分类,并将分类结果保存在名为`s`的全局变量中。这里使用了MATLAB中神经网络工具箱的`classify`函数,它可以使用指定的神经网络对图像进行分类,并返回分类结果。 9. `set(handles.edit1,'string',string(s));`这条命令将分类结果显示在GUI中一个名为`edit1`的文本框中。具体来说,它使用MATLAB中的`set`函数将文本框的字符串属性设置为分类结果`s`。

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请用中文注释下面A算法路径规划代码的每一行 Q=[source 0 heuristic(source,goal) 0+heuristic(source,goal) -1]; closed=ones(size(map)); % the closed list taken as a hash map. 1=not visited, 0=visited closedList=[]; % the closed list taken as a list pathFound=false; tic; counter=0; size(Q) while size(Q,1)>0 [A, I]=min(Q,[],1); n=Q(I(5),:); Q=[Q(1:I(5)-1,:);Q(I(5)+1:end,:)]; if n(1)==goal(1) && n(2)==goal(2) pathFound=true;break; end [rx,ry,rv]=find(conn==2); % robot position at the connection matrix [mx,my,mv]=find(conn==1); for mxi=1:size(mx,1) %iterate through all moves newPos=[n(1)+mx(mxi)-rx n(2)+my(mxi)-ry]; % possible new node if checkPath(n(1:2),newPos,map) %if path from n to newPos is collission-free if closed(newPos(1),newPos(2))~=0 historicCost=n(3)+historic(n(1:2),newPos); heuristicCost=heuristic(newPos,goal); totalCost=historicCost+heuristicCost; add=true; % not already in queue with better cost if length(find((Q(:,1)==newPos(1)) . (Q(:,2)==newPos(2))))>=1 I=find((Q(:,1)==newPos(1)) . (Q(:,2)==newPos(2))); if Q(I,5)<totalCost, add=false; else Q=[Q(1:I-1,:);Q(I+1:end,:);];add=true; end end if add Q=[Q;newPos historicCost heuristicCost totalCost size(closedList,1)+1]; % add new nodes in queue end end end end closed(n(1),n(2))=0;closedList=[closedList;n]; % update closed lists i0 = counter; i1 = 40; counter=counter+1; if display_process == true && (rem(i0,i1) == 0) temp_img = (map==0).0 + ((closed==0).(map==1)).125 + ((closed==1).(map==1)).*255 + (mapResized - map).*100 ; % plot goal and source temp_img(goal(1), goal(2) ) = 110; temp_img(source(1), source(2) ) = 110; image(temp_img); M(counter)=getframe; end size(Q) end

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