stm32如何与esp8266通信，请展示实现代码示例

STM32与ESP8266通信可以通过UART串口通信实现。以下是一个基于HAL库的示例代码，假设STM32使用USART1，波特率为115200，ESP8266也使用115200的波特率：

// 头文件
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"

// 宏定义
#define USART_RX_BUFFER_SIZE 100
#define USART_TX_BUFFER_SIZE 100

// 变量定义
UART_HandleTypeDef huart1;
uint8_t usart_rx_buffer[USART_RX_BUFFER_SIZE];
uint8_t usart_tx_buffer[USART_TX_BUFFER_SIZE];

// 函数声明
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

// 主函数
int main(void)
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 配置系统时钟
  SystemClock_Config();

  // 初始化GPIO
  MX_GPIO_Init();

  // 初始化USART1
  MX_USART1_UART_Init();

  // 发送AT指令，查询ESP8266版本号
  sprintf((char*)usart_tx_buffer, "AT+GMR\r\n");
  HAL_UART_Transmit(&huart1, usart_tx_buffer, strlen((char*)usart_tx_buffer), 1000);

  // 接收ESP8266的回复
  HAL_UART_Receive(&huart1, usart_rx_buffer, USART_RX_BUFFER_SIZE, 1000);

  // 打印ESP8266的回复
  printf("ESP8266 version: %s\r\n", usart_rx_buffer);

  while (1)
  {
    // 用户代码
  }
}

// 配置系统时钟
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

// 初始化GPIO
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

// 初始化USART1
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

// 重写printf函数，输出到USART1
int __io_putchar(int ch)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 0xFFFF);
  return ch;
}

在上面的代码中，我们首先发送AT指令查询ESP8266版本号，然后接收ESP8266的回复，并通过printf函数打印出来。在while循环中可以添加更多的代码，实现更丰富的功能。