VIDIOC_SET_HDWARE_STATE用来干什么

`VIDIOC_SET_HDWARE_STATE` 是 Linux 内核中的一个 Video4Linux (V4L) ioctl 命令，它主要用于调整和控制视频硬件设备的状态。这个操作通常用于驱动程序中，允许用户空间的应用程序临时改变摄像机或视频捕获设备的硬件设置，比如开启或关闭视频流、切换分辨率、帧率等。

具体来说，当 `VIDIOC_SET_HDWARE_STATE` 被调用时，会向设备驱动发送一个包含所需状态更改的结构体，例如 `v4l2_hardware_state`，其中包含了目标硬件状态的信息。驱动程序接收到这个请求后，会根据设备的当前硬件状态和用户请求来更新设置，然后返回一个确认结果给用户空间。

相关问题

VIDIOC_REQBUFS成功但是VIDIOC_QUERYBUF失败

当执行 `VIDIOC_REQBUFS` 成功后，应该立即执行 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令以查询内核为视频设备分配的缓冲区的信息，比如缓冲区的大小、偏移量等信息。如果 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令执行失败，可能有以下几个原因：

1. 未正确设置 `struct v4l2_buffer` 结构体中的成员变量，导致无法正确查询缓冲区信息。
2. `VIDIOC_REQBUFS` 命令成功但是实际上并没有成功为视频设备分配缓冲区，导致 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令执行失败。
3. 视频设备驱动程序实现问题，无法正确支持 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令。

为了确定问题出现的原因，可以先检查 `struct v4l2_buffer` 结构体成员变量是否正确设置，然后检查 `VIDIOC_REQBUFS` 和 `VIDIOC_QUERYBUF` 命令的返回值，确认是否成功执行。如果命令返回值均正确，可能是视频设备驱动程序的问题，需要联系设备厂商进行进一步排查。

v4l2 VIDIOC_EXPBUF

v4l2 VIDIOC_EXPBUF是用于向驱动程序请求分配视频缓冲区的ioctl命令。它用于在视频捕获设备上分配一个或多个视频缓冲区，以便在视频流中存储捕获的帧。

以下是使用v4l2 VIDIOC_EXPBUF的示例代码[^1]：

struct v4l2_requestbuffers reqbuf;
memset(&reqbuf, 0, sizeof(reqbuf));
reqbuf.count = 1;
reqbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
reqbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &reqbuf) == -1) {
    perror("VIDIOC_REQBUFS");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

struct v4l2_buffer buffer;
memset(&buffer, 0, sizeof(buffer));
buffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buffer.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buffer.index = 0;

if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buffer) == -1) {
    perror("VIDIOC_QUERYBUF");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

buffer.length = buffer.bytesused;

buffer.start = mmap(NULL, buffer.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buffer.m.offset);
if (buffer.start == MAP_FAILED) {
    perror("mmap");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buffer) == -1) {
    perror("VIDIOC_QBUF");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type) == -1) {
    perror("VIDIOC_STREAMON");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

在上述代码中，我们首先使用VIDIOC_REQBUFS命令请求分配一个视频缓冲区。然后，我们使用VIDIOC_QUERYBUF命令查询缓冲区的信息，并使用mmap函数将缓冲区映射到用户空间。接下来，我们使用VIDIOC_QBUF命令将缓冲区放入队列中。最后，我们使用VIDIOC_STREAMON命令启动视频流。