VIDIOC_QBUF

VIDIOC_QBUF是v4l2框架中的一个操作，用于将缓存放入队列。具体实现可以参考以下引用内容：

引用中的代码片段展示了vb2_qbuf函数的实现，该函数是VIDIOC_QBUF的底层实现之一。在该函数中，首先判断vb2_fileio_is_active(q)的值是否为0，如果为0表示文件IO未在进行中，否则返回-EBUSY表示设备忙。

引用中的代码片段展示了vb2_ioctl_qbuf函数的实现，该函数是VIDIOC_QBUF的上层实现之一。在该函数中，首先判断vb2_queue_is_busy(vdev, file)的值是否为0，如果为0则表示队列未被占用，否则返回-EBUSY表示设备忙。然后调用vb2_qbuf函数将缓存放入队列。

综上所述，VIDIOC_QBUF是v4l2框架中用于将缓存放入队列的操作。具体实现涉及到vb2_qbuf和vb2_ioctl_qbuf两个函数。

相关问题

ioctl(fd, VIDIOC_QBUF 返回 -1 处理

ioctl(fd, VIDIOC_QBUF 返回 -1 通常表示在将缓冲区入队列时发生了错误。这可能是由于以下原因之一导致的：

1. 您传递的参数有误。请确保您提供的是正确的缓冲区指针和索引。

2. 您的摄像头可能已经关闭或发生了其他错误，导致无法对其进行缓冲区操作。

3. 系统资源不足，例如内存不足、文件描述符不足等。

您可以检查错误代码以获取更多信息。如果错误代码是 EINVAL，则表示您传递的参数有误。如果错误代码是 EIO，则表示输入/输出错误，这可能是由于以下原因之一导致的：设备已经关闭、设备已经被卸载、设备损坏等。

您可以查看系统日志以获取更多详细信息，以便更好地诊断问题。同时，您可以尝试重新打开设备并重试操作，也可以尝试释放一些系统资源以腾出更多空间。

int init_camera_attribute(int fd) { int numBufs; v4l2_std_id id; struct v4l2_format fmt; struct v4l2_requestbuffers req; struct v4l2_buffer buf; //检查当前视频设备支持的标准 ioctl(fd,VIDIOC_QUERYSTD,&id); //设置视频捕获格式 memset(&fmt,0,sizeof(fmt)); fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; fmt.fmt.pix.width = 640; fmt.fmt.pix.height = 480; fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV; // fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED; if(ioctl(fd,VIDIOC_S_FMT,&fmt) == -1){ perror("set VIDIOC_S_FMT is fail"); exit(EXIT_FAILURE); } //分配内存 memset(&req,0,sizeof(req)); req.count = 4; req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; if(ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,&req) == -1){ perror("set VIDIOC_REQBUFS is fail"); exit(EXIT_FAILURE); } //获取并记录缓存的物理空间 buffers = calloc(req.count,sizeof(*buffers)); for(numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs ++){ memset(&buf,0,sizeof(buf)); buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; buf.index = numBufs; //读取缓存 if(ioctl(fd,VIDIOC_QUERYBUF,&buf) == -1){ perror("set VIDIOC_REQBUFS is fail"); exit(EXIT_FAILURE); } // 转换成相对地址 buffers[numBufs].length = buf.length; buffers[numBufs].start = mmap(NULL,buf.length,PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED,fd,buf.m.offset); if(buffers[numBufs].start == MAP_FAILED){ perror("mmap is fail"); exit(EXIT_FAILURE); } // 放入缓存队列 if(ioctl(fd,VIDIOC_QBUF,&buf) == -1){ perror("set VIDIOC_QBUF is fail"); exit(EXIT_FAILURE); } } return 0; }

这段代码实现了相机设备的初始化。首先通过ioctl函数调用VIDIOC_QUERYSTD查询当前相机设备支持的标准。然后通过ioctl和V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE设置视频捕获格式，包括视频的分辨率和像素格式。接着调用ioctl和VIDIOC_REQBUFS分配内存，分配4个用于视频捕获的缓冲区。在分配完成后，通过ioctl和VIDIOC_QUERYBUF获取每个缓冲区的物理地址，并调用mmap将其映射到进程的虚拟地址空间中。然后将缓冲区放入缓冲区队列中，以便之后用于视频捕获。最后返回0表示初始化成功。需要注意的是，这段代码中使用了一些V4L2 API，需要包含相应的头文件。