逐点比较法圆弧插补代码

逐点比较法圆弧插补是一种用于数控机床上的插补方法，用于实现二维或三维曲线的插补。其基本思想是将整个曲线按照一定的切线长度分成若干小段，然后分别对每一小段进行插补计算，最终得到整条曲线的插补结果。

在逐点比较法圆弧插补中，需要编写特定的插补算法代码来实现对曲线的计算。这种代码通常由数学公式和程序语言组成，可以根据具体的数控机床系统和曲线特征进行调整。

下面是一段逐点比较法圆弧插补代码的示例：

// 定义圆弧插补函数
void ArcInterp(double x1, double y1, double x2, double y2, double x3, double y3)
{
    // 计算圆心坐标和半径
    double a = x1 - x2;
    double b = y1 - y2;
    double c = x1 - x3;
    double d = y1 - y3;
    double e = a * (x1 + x2) + b * (y1 + y2);
    double f = c * (x1 + x3) + d * (y1 + y3);
    double g = 2.0 * (a * (y3 - y2) - b * (x3 - x2));
    if (g == 0)
    {
        // 直线插补
        LineInterp(x1, y1, x3, y3);
        return;
    }
    // 圆心坐标
    double centerX = (d * e - b * f) / g;
    double centerY = (a * f - c * e) / g;
    // 计算半径
    double radius = sqrt((x1 - centerX) * (x1 - centerX) + (y1 - centerY) * (y1 - centerY));
    // 计算起点和终点角度
    double startAngle = atan2(y1 - centerY, x1 - centerX);
    double endAngle = atan2(y3 - centerY, x3 - centerX);
    if (startAngle < 0)
    {
        startAngle += 2 * PI;
    }
    if (endAngle < 0)
    {
        endAngle += 2 * PI;
    }
    // 根据切线长度计算需要分段的个数
    int segmentCount = ceil(fabs(endAngle - startAngle) / MAX_TANGENT_LENGTH);
    if (segmentCount == 0)
    {
        segmentCount = 1;
    }
    // 计算每一段的起点和终点角度，并进行插补
    for (int i = 0; i < segmentCount; i++)
    {
        double angle1 = startAngle + i * (endAngle - startAngle) / segmentCount;
        double angle2 = startAngle + (i + 1) * (endAngle - startAngle) / segmentCount;
        double x4 = centerX + radius * cos(angle2);
        double y4 = centerY + radius * sin(angle2);
        if (i == segmentCount - 1)
        {
            x4 = x3;
            y4 = y3;
        }
        LineInterp(x1 + i * (x3 - x1) / segmentCount, y1 + i * (y3 - y1) / segmentCount, x4, y4);
    }
}