请使用python-opencv，基于双目视觉，将二维坐标转换为三维坐标

好的，以下是一个简单的示例代码，使用Python和OpenCV实现基于双目视觉的二维坐标转换为三维坐标：

import cv2
import numpy as np

# 定义摄像机参数
camera_matrix_left = np.array([[1.0, 0, 0], [0, 1.0, 0], [0, 0, 1.0]])
dist_coeffs_left = np.array([0, 0, 0, 0, 0])
camera_matrix_right = np.array([[1.0, 0, 0], [0, 1.0, 0], [0, 0, 1.0]])
dist_coeffs_right = np.array([0, 0, 0, 0, 0])
R = np.array([[1.0, 0, 0], [0, 1.0, 0], [0, 0, 1.0]])
T = np.array([0, 0, 0])
baseline = 1.0

# 加载图像
img_left = cv2.imread('left.png')
img_right = cv2.imread('right.png')

# 定义两个点的二维坐标
p1 = (100, 200)
p2 = (300, 200)

# 计算两个点的三维坐标
point_3d = cv2.triangulatePoints(camera_matrix_left, camera_matrix_right, p1, p2)

# 将三维坐标从齐次坐标转换为直角坐标
point_3d /= point_3d[3]

# 打印结果
print("3D point:", point_3d[:3])

需要注意的是，上述代码中的摄像机参数需要根据实际情况进行设置，同时还需要进行双目立体校准等预处理工作。