仿射变换矩阵c++代码

这里是使用Python实现仿射变换矩阵的代码：

import numpy as np

def get_affine_matrix(src_points, dst_points):
    """
    通过给定的源点和目标点计算仿射变换矩阵
    """
    # 将源点和目标点按列合并为矩阵
    A = np.vstack((src_points.T, np.ones((1, src_points.shape[0]))))
    B = np.vstack((dst_points.T, np.ones((1, dst_points.shape[0]))))

    # 求解最小二乘问题
    X, _, _, _ = np.linalg.lstsq(A.T, B.T, rcond=None)

    # 将结果转换为仿射变换矩阵
    M = np.zeros((3, 3))
    M[:2, :] = X.T
    M[2, 2] = 1

    return M

其中，`src_points`和`dst_points`分别是源点和目标点的坐标矩阵，每行表示一个点的x、y坐标，矩阵的行数表示点的数量。函数返回的矩阵`M`即为仿射变换矩阵，可以用于将源图像中的点坐标变换到目标图像中。

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编写open cv 已知三点对应关系，求做仿射变换的c++代码

下面是一个简单的C++代码示例，可以根据三个已知点之间的对应关系计算出仿射变换矩阵：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    // 三个已知点
    vector<Point2f> src_pts = { Point2f(0, 0), Point2f(100, 0), Point2f(0, 100) };
    vector<Point2f> dst_pts = { Point2f(50, 50), Point2f(150, 50), Point2f(50, 150) };

    // 计算仿射变换矩阵
    Mat affine = getAffineTransform(src_pts, dst_pts);

    // 输出矩阵
    cout << "Affine Matrix:\n" << affine << endl;

    return 0;
}

在此示例中，我们使用了`getAffineTransform()`函数来计算仿射变换矩阵。该函数需要两个输入参数：源点和目标点的向量，每个向量包含三个点的(x,y)坐标。函数返回一个2x3的仿射变换矩阵，其中前两列是旋转和缩放（平移）分量，第三列是变换后的图像偏移量。

opencv仿射变换和逆变换的c++示例代码

OpenCV库提供了丰富的图像处理功能，包括仿射变换和它的逆变换。在C++中，你可以使用`cv::warpAffine`函数进行仿射变换，`cv::getAffineTransform`用于获取变换矩阵，而逆变换则通过反向应用相同的矩阵完成。

以下是基本的C++代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

// 定义源点和目标点
Point2f src[4] = {Point2f(0, 0), Point2f(0, img_height),   // 左上角、右上角
                  Point2f(img_width, img_height), Point2f(img_width, 0)}; // 右下角、左下角

Point2f dst[4] = {Point2f(dst_x1, dst_y1), Point2f(dst_x2, dst_y2),
                  Point2f(dst_x3, dst_y3), Point2f(dst_x4, dst_y4)};

// 计算仿射变换矩阵
Mat M = getAffineTransform(src, dst);

// 原始图片
Mat src_img("input.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
if (src_img.empty())
    std::cout << "Error reading image!" << std::endl;

// 应用仿射变换
Mat transformed_img;
warpAffine(src_img, transformed_img, M, src_img.size());

// 如果需要逆变换，只需交换源点和目标点的位置，然后再次运行上述代码即可

// 显示原图和变换后的图
imshow("Original Image", src_img);
imshow("Transformed Image", transformed_img);
waitKey(0);

在这个例子中，`img_height`和`img_width`是你原始图片的尺寸，`dst_x1`, `dst_y1`, ..., `dst_x4`, `dst_y4`是你想要变形到的新位置。注意，`getAffineTransform`创建的是从源到目标的变换，逆变换则是从目标返回到源。