ros2中如何使用dart?
时间: 2023-02-20 21:57:44 浏览: 79
ROS2支持使用Dart作为其中一种可用的调度器。要使用Dart,你需要在ROS2的launch文件中添加一行,指定你要使用的调度器:<launch> <arg name="scheduler" value="dart" /> </launch>
相关问题
如何安装ROS2对应的gmapping?
首先,确保已经安装了ROS2,并且设置好了ROS2的环境变量。然后,按照以下步骤安装gmapping。
1. 安装依赖项
```
sudo apt-get install ros-foxy-navigation2 ros-foxy-cartographer
```
2. 下载gmapping源代码
```
mkdir -p ~/ros2_gmapping_ws/src
cd ~/ros2_gmapping_ws/src
git clone https://github.com/ros-perception/slam_gmapping.git
```
3. 编译gmapping
```
cd ~/ros2_gmapping_ws/
colcon build --symlink-install
```
4. 设置环境变量
```
source ~/ros2_gmapping_ws/install/local_setup.bash
```
现在,你就可以使用gmapping来进行SLAM了。例如,你可以使用以下命令来启动gmapping节点:
```
ros2 launch slam_gmapping gmapping.launch.py
```
C++快速排序用于ROS2机器人示例程序?
不太清楚您所询问的具体内容,是否是关于使用C语言中的快速排序算法在ROS2机器人案例程序中的应用?
如果是,那么答案是肯定的。快速排序是一种常见的排序算法,可以应用于各种编程语言,包括C语言。对于ROS2机器人案例程序来说,如果需要排序数据,那么快速排序是一种可以考虑使用的算法。