stm32等效采样代码

以下是基于STM32的等效采样代码。它使用STM32的DMA和ADC模块来进行数据采集和处理。

首先，需要配置ADC模块并启用DMA。以下是一些示例代码：

// 定义ADC配置结构体
ADC_HandleTypeDef hadc1;

// 配置ADC通道和采样速率
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;

// 初始化ADC
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) {
  // 初始化失败处理
}

// 配置ADC采样通道
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
sConfig.Offset = 0;

// 配置ADC采样通道
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) {
  // 配置失败处理
}

// 启用ADC DMA模式
if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)&adc_data, 1) != HAL_OK) {
  // 启用失败处理
}

在此示例中，我们将ADC采样通道配置为通道0，并将采样速率设置为3个时钟周期。我们还启用了DMA模式，将采样数据存储在`adc_data`数组中。

一旦启用了ADC采样和DMA，我们就可以在DMA中断处理程序中处理采样数据。以下是一个示例DMA中断处理程序：

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  // 处理采样数据
  int16_t sample = adc_data[0];
  // 进行等效采样处理
  // ...

  // 重新启用ADC采样
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)&adc_data, 1);
}

在此示例中，我们首先获取采样值，并对其进行等效采样处理。然后，我们重新启动ADC采样以进行下一次采样。