下述有关分支限界法搜索过程描述错误的是() A. 分支限界法一次性生成所有的孩子结点 B. 只有当活结点表为空时,算法才能结束。 C. 分支限界法舍弃导致不可行解和非最优解的结点 D. 分支限界法把活结点插入活结点表中
时间: 2024-06-07 11:09:18 浏览: 21
A. 分支限界法一次性生成所有的孩子结点 是描述错误的。
分支限界法是一种用来求解最优化问题的算法,它是通过不断地分支扩展解空间,来寻找问题的最优解。在分支限界法中,每次只会生成一个孩子结点,而不是一次性生成所有的孩子结点。每个孩子结点都会被加入到活结点表中,然后从活结点表中选择一个最有希望的结点进行扩展,扩展后的结点也会被加入到活结点表中。当活结点表为空时,算法才能结束。在扩展结点时,分支限界法会舍弃导致不可行解和非最优解的结点,以减少搜索的时间和空间复杂度。
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下述有关PCL库描述nearestKSearch的代码是什么意思?为什么会返回相关的nearestKSearch? virtual int nearestKSearch (const PointT ...
PCL库的nearestKSearch函数是用于在点云数据中搜索最近的K个邻居的函数。该函数的输入包括一个查询点和要搜索的邻居数K,输出是K个最近邻居的索引和距离。
下面是一个示例代码:
```
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::KdTreeFLANN<pcl::PointXYZ> kdtree;
kdtree.setInputCloud(cloud);
pcl::PointXYZ searchPoint(1.0, 2.0, 3.0);
int k = 10;
std::vector<int> pointIdxNKNSearch(k);
std::vector<float> pointNKNSquaredDistance(k);
if (kdtree.nearestKSearch(searchPoint, k, pointIdxNKNSearch, pointNKNSquaredDistance) > 0)
{
for (size_t i = 0; i < pointIdxNKNSearch.size(); ++i)
std::cout << " " << cloud->points[pointIdxNKNSearch[i]].x
<< " " << cloud->points[pointIdxNKNSearch[i]].y
<< " " << cloud->points[pointIdxNKNSearch[i]].z
<< " (squared distance: " << pointNKNSquaredDistance[i] << ")" << std::endl;
}
```
在上面的代码中,我们创建了一个PointCloud对象和一个KdTreeFLANN对象,并将PointCloud对象设置为KdTreeFLANN对象的输入点云数据。然后,我们定义了一个查询点searchPoint和要搜索的邻居数k,以及两个用于存储输出结果的向量pointIdxNKNSearch和pointNKNSquaredDistance。
最后,我们调用nearestKSearch函数,将searchPoint和k作为输入参数传递给它,并将pointIdxNKNSearch和pointNKNSquaredDistance作为输出参数。如果函数返回值大于0,则表示找到了最近的K个邻居,并且pointIdxNKNSearch和pointNKNSquaredDistance向量中存储了结果。最后,我们可以遍历pointIdxNKNSearch向量并输出每个邻居的坐标和距离。
总之,nearestKSearch函数是PCL库中用于搜索最近的K个邻居的函数,它可以帮助我们实现许多点云数据处理算法。
下述对C语言字符数组的描述中错误的是()。 A. 字符数组可以存放字符串 B. 字符数组中的字符串可以整体输入、输出 C. 可以在赋值语句中通过赋值运算符"="对字符数组整体赋值 D. 不可以用关系运算符对字符数组中的字符串进行比较
下述对C语言字符数组的描述中错误的是 D. 不可以用关系运算符对字符数组中的字符串进行比较。
在 C 语言中,字符数组可以存放字符串,也可以整体输入、输出,并且可以在赋值语句中通过赋值运算符"="对字符数组整体赋值。但是,字符数组中的字符串不能直接使用关系运算符进行比较,因为关系运算符是用来比较数值的,而字符串是字符类型的数组,需要使用字符串比较函数来进行比较,例如 `strcmp()` 函数。
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