def forward(self, state): a = torch.tanh(self.l1(state.float())) # Apply batch normalization to the each hidden layer's input a = self.bn1(a) a = torch.tanh(self.l2(a)) a = self.bn2(a) a = torch.tanh(self.l3(a)) # Normalize the transmission power and phase matrix current_power_t = self.compute_power(a.detach()).expand(-1, 2 * self.M ** 2) / np.sqrt(self.power_t) real_normal, imag_normal = self.compute_phase(a.detach()) real_normal = real_normal.expand(-1, self.N) imag_normal = imag_normal.expand(-1, self.N) division_term = torch.cat([current_power_t, real_normal, imag_normal], dim=1) return self.max_action * a / division_term

这段代码是一个用于无线通信的深度强化学习模型的前向传播函数。它接收一个状态变量 state，并将其输入到三个全连接层中，每个层都使用了批量归一化和双曲正切函数作为激活函数。然后，它使用了一些方法来规范化传输功率和相位矩阵，并将它们连接起来，最后将最终的输出乘以一个最大动作值以得到动作。这个模型的目标是学习如何在无线信道中选择最佳的传输功率和相位矩阵，以最大化信道容量。