按下×5按钮,电机正转2000个脉冲(频率500) 1秒,反转3000个脉冲(率1500),正转4000个脉 沖(频率1000)按下x6后,电机停止
时间: 2023-07-30 09:04:14 浏览: 26
好的,那么根据您的需求,可以编写如下的代码来实现该功能:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置GPIO编号模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 设置引脚
DIR = 20 # 方向引脚
STEP = 21 # 步进引脚
CW = 1 # 顺时针旋转
CCW = 0 # 逆时针旋转
# 设置GPIO为输出模式
GPIO.setup(DIR, GPIO.OUT)
GPIO.setup(STEP, GPIO.OUT)
# 设置电机转动的参数
delay = 0.001 # 步进延迟
steps_per_rev = 200 # 每转步数
step_count = 0 # 步数计数器
# 按下x5按钮,电机正转2000个脉冲(频率500)1秒
if button_x5_pressed:
# 设置电机顺时针旋转
GPIO.output(DIR, CW)
# 计算需要转动的步数
target_steps = 2000
# 计算每步之间的时间间隔
step_delay = 1 / (500 * steps_per_rev)
# 循环转动电机
for i in range(target_steps):
GPIO.output(STEP, GPIO.HIGH)
time.sleep(step_delay)
GPIO.output(STEP, GPIO.LOW)
time.sleep(step_delay)
# 更新步数计数器
step_count += 1
# 判断是否达到目标步数
if step_count >= target_steps:
break
# 反转3000个脉冲(率1500)
if button_x5_released:
# 设置电机逆时针旋转
GPIO.output(DIR, CCW)
# 计算需要转动的步数
target_steps = 3000
# 计算每步之间的时间间隔
step_delay = 1 / (1500 * steps_per_rev)
# 循环转动电机
for i in range(target_steps):
GPIO.output(STEP, GPIO.HIGH)
time.sleep(step_delay)
GPIO.output(STEP, GPIO.LOW)
time.sleep(step_delay)
# 更新步数计数器
step_count += 1
# 判断是否达到目标步数
if step_count >= target_steps:
break
# 正转4000个脉冲(频率1000)
if button_x6_pressed:
# 设置电机顺时针旋转
GPIO.output(DIR, CW)
# 计算需要转动的步数
target_steps = 4000
# 计算每步之间的时间间隔
step_delay = 1 / (1000 * steps_per_rev)
# 循环转动电机
for i in range(target_steps):
GPIO.output(STEP, GPIO.HIGH)
time.sleep(step_delay)
GPIO.output(STEP, GPIO.LOW)
time.sleep(step_delay)
# 更新步数计数器
step_count += 1
# 判断是否达到目标步数
if step_count >= target_steps:
break
# 按下x6后,电机停止
if button_x6_pressed:
# 停止电机转动
GPIO.output(STEP, GPIO.LOW)
# 清空步数计数器
step_count = 0
# 清理GPIO引脚
GPIO.cleanup()
```
以上代码仅供参考,具体实现方式可能需要根据您的硬件设备和需求进行微调。