按下×5按钮,电机正转2000个脉冲(频率500) 1秒,反转3000个脉冲(率1500),正转4000个脉 冲(频率1000)按下x6后,电机停止

这是一个控制电机运动的简单程序，需要使用一个计数器和一个控制电机运动的函数。具体实现可以参考下面的代码：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define MOTOR_PIN 1
#define X5_PIN 2
#define X6_PIN 3

volatile int counter = 0;

void motor(int pulses, int frequency) {
    int delay_us = 1000000 / frequency / 2;
    for (int i = 0; i < pulses; i++) {
        digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH);
        delayMicroseconds(delay_us);
        digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW);
        delayMicroseconds(delay_us);
    }
}

void x5_handler() {
    motor(2000, 500);
    motor(3000, 1500);
    motor(4000, 1000);
}

void x6_handler() {
    digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW);
}

int main() {
    wiringPiSetup();
    pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT);
    pinMode(X5_PIN, INPUT);
    pinMode(X6_PIN, INPUT);
    wiringPiISR(X5_PIN, INT_EDGE_RISING, x5_handler);
    wiringPiISR(X6_PIN, INT_EDGE_RISING, x6_handler);
    while (1) {
        // Do nothing
    }
    return 0;
}

代码中使用了 `wiringPi` 库来控制引脚。程序启动后，将 `MOTOR_PIN` 设置为输出模式，`X5_PIN` 和 `X6_PIN` 设置为输入模式，并注册相应的中断处理函数。当按下 x5 按钮时，会触发 `x5_handler()` 函数，其中依次调用 `motor()` 函数控制电机正转、反转和正转。当按下 x6 按钮时，会触发 `x6_handler()` 函数，其中将电机停止。程序会一直运行，直到手动停止。