使用C++语言编写接收和解码GPGGA的代码，解码出时间、时区、经纬度、高度等定位信息

在C++中，我们可以使用标准库如`std::istringstream`和`std::string`来解析GPGGA（全球定位系统定位消息格式）的数据。下面是一个简单的示例，展示了如何读取并解码这个数据结构：

#include <iostream>
#include <sstream>
#include <vector>

// 定义GPGGA数据结构
struct GpggaData {
    std::string time;      // 时间 (HHMMSS.ss)
    int latitude;         // 经纬度 (ddmm.mmmm)
    int longitude;        // 经纬度 (dddmm.mmmm)
    float altitude;       // 高度 (米)
    char quality;         // 数据质量指示符
};

// 解析函数
GpggaData parse_gpgga(const std::string& raw_data) {
    std::istringstream iss(raw_data);
    GpggaData data;
    
    // 提取每个字段
    if (!(iss >> data.time >> data.latitude >> data.longitude >> data.altitude >> data.quality)) {
        throw std::runtime_error("Invalid GPGGA format");
    }

    // 将经纬度从度分秒转换为十进制
    double lat = std::stod(data.latitude.substr(0, 2)) + std::stof(data.latitude.substr(2, 6)) / 60.0;
    double lon = std::stod(data.longitude.substr(0, 3)) + std::stof(data.longitude.substr(3, 4)) / 60.0;

    data.latitude = lat;
    data.longitude = lon;

    return data;
}

int main() {
    std::string gpgga_message = "GPGGA,180759.000,4047.3644,N,00814.4812,W,1,08,0.9,545.0,M,46.9,M,,*6A"; // 示例GPGGA消息

    try {
        GpggaData decoded_data = parse_gpgga(gpgga_message);
        std::cout << "Time: " << decoded_data.time << "\n";
        std::cout << "Latitude: " << decoded_data.latitude << ", Longitude: " << decoded_data.longitude << "\n";
        std::cout << "Altitude: " << decoded_data.altitude << " meters\n";
    } catch (const std::exception& e) {
        std::cerr << "Error: " << e.what() << '\n';
    }

    return 0;
}