GPGGA解析出两个历元的utc时间并判断两个历元的时间间隔吗，ms为单位，使用python脚本编写

好的，那么您需要先从GPGGA数据中提取UTC时间。GPGGA数据中的UTC时间格式为hhmmss.sss，其中hh表示小时，mm表示分钟，ss.sss表示秒和毫秒。您可以使用Python中的字符串切片来提取这些信息，然后使用datetime模块将其转换为datetime对象。接下来，您可以计算两个历元之间的时间间隔，并将其转换为毫秒单位。

以下是一个示例代码，假设您已经从GPGGA数据中提取了两个UTC时间并将它们存储在变量gga_time1和gga_time2中：

from datetime import datetime

# 将GGA时间转换为datetime对象
time1 = datetime.strptime(gga_time1, '%H%M%S.%f')
time2 = datetime.strptime(gga_time2, '%H%M%S.%f')

# 计算两个历元之间的时间间隔（单位为秒）
time_delta = (time2 - time1).total_seconds()

# 将时间间隔转换为毫秒
time_delta_ms = int(time_delta * 1000)

print('时间间隔为 %d 毫秒' % time_delta_ms)

请注意，这个示例代码中的gga_time1和gga_time2变量需要是字符串类型，并且需要按照hhmmss.sss的格式来存储UTC时间。您需要根据您的实际情况来修改这些变量的值。