OS、 SYS、DIAG、MEM、COM、CAN、FR、ETH、MCAL组件

根据引用中的描述，OS、SYS、DIAG、MEM、COM、CAN、FR、ETH、MCAL组件是Vector公司开发AutoSar时所使用的功能组件之一。这些组件在AutoSar系统中扮演着不同的角色和功能。具体来说：
- OS组件是操作系统组件，用于管理任务调度、资源分配和通信等。
- SYS组件是系统管理组件，负责管理整个系统的配置和约束条件。
- DIAG组件是诊断组件，用于故障诊断和故障代码的生成。
- MEM组件是内存管理组件，用于管理内存资源的分配和释放。
- COM组件是通信组件，用于实现不同ECU之间的通信。
- CAN组件是用于控制区域网络通信的组件。
- FR组件是用于控制FlexRay网络通信的组件。
- ETH组件是用于以太网通信的组件。
- MCAL组件是用于访问底层硬件外设的组件。

总之，这些组件在AutoSar系统中各司其职，负责不同的功能和任务。