DRV8323 SPI代码

下面是DRV8323的SPI代码示例：

#include <SPI.h>
const int chipSelectPin = 10;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(chipSelectPin, OUTPUT);
  digitalWrite(chipSelectPin, HIGH); // 禁用芯片
  SPI.begin(); // 初始化SPI总线
  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); // 设置SPI时钟分频，可以根据实际情况进行调整
  SPI.setDataMode(SPI_MODE1); // 设置SPI数据模式，DRV8323使用SPI_MODE1
}

void loop() {
  // 读取状态寄存器
  byte cmd = 0x03; // 命令字节，参见DRV8323数据手册
  byte status = transferSPI(cmd);
  Serial.println(status, HEX);
  delay(1000);
}

byte transferSPI(byte cmd) {
  byte result;
  digitalWrite(chipSelectPin, LOW); // 使能芯片
  SPI.transfer(cmd); // 发送命令
  result = SPI.transfer(0x00); // 发送空字节读取芯片返回值
  digitalWrite(chipSelectPin, HIGH); // 禁用芯片
  return result;
}

需要注意的是，以上代码只是SPI通信的示例，具体的命令字节和寄存器地址需要根据DRV8323的数据手册进行设置。同时，为了保证通信的正确性，还需要根据实际情况进行SPI时钟分频和SPI数据模式的设定。