驱动DRV8860的代码

以下是一个简单的示例代码，用于驱动电磁阀DRV8860：

#include <SPI.h>

// DRV8860寄存器地址
#define DRV8860_CTRL_REG 0x01
#define DRV8860_FAULT_REG 0x02

// DRV8860控制命令
#define DRV8860_CMD_STANDBY 0x00
#define DRV8860_CMD_RUN 0x01

// 初始化SPI通信
void setup() {
  SPI.begin();
  SPI.beginTransaction(SPISettings(1000000, MSBFIRST, SPI_MODE0));
}

// 发送命令到DRV8860
void sendCommand(uint8_t command) {
  digitalWrite(SS, LOW);  // 选择SPI设备
  SPI.transfer(DRV8860_CTRL_REG);  // 发送寄存器地址
  SPI.transfer(command);  // 发送命令
  digitalWrite(SS, HIGH);  // 取消SPI设备选择
}

// 设置DRV8860为运行模式
void setRunMode() {
  sendCommand(DRV8860_CMD_RUN);
}

// 设置DRV8860为待机模式
void setStandbyMode() {
  sendCommand(DRV8860_CMD_STANDBY);
}

void loop() {
  // 在此处添加你的逻辑代码

  setRunMode();  // 运行电磁阀
  delay(1000);  // 延迟1秒

  setStandbyMode();  // 待机电磁阀
  delay(1000);  // 延迟1秒
}

这段代码使用了Arduino的SPI库来与DRV8860进行通信。你需要将Arduino的SPI引脚与DRV8860的SPI引脚连接起来，并根据需要修改代码中的引脚号和通信速率。

代码中的`sendCommand()`函数用于发送命令到DRV8860的控制寄存器，并通过SPI传输。`setRunMode()`和`setStandbyMode()`函数分别用于设置DRV8860为运行模式和待机模式。

在`loop()`函数中，你可以根据需要添加你的逻辑代码，例如根据传感器数据控制电磁阀的开关。这里示例代码简单地循环运行电磁阀1秒钟，然后待机1秒钟。

请注意，这只是一个示例代码，你可能需要根据具体的硬件和应用场景进行适当的修改和调整。另外，确保正确配置SPI通信参数和引脚连接，以确保与DRV8860的正常通信。