drv8701驱动电机代码

以下是使用drv8701驱动电机的示例代码，供您参考：

#include <SPI.h>
#include "DRV8701.h"

//定义SPI通讯引脚
#define CS_PIN 10
#define MOSI_PIN 11
#define MISO_PIN 12
#define SCK_PIN 13

//定义驱动器参数
#define CURRENT_SLEW_RATE 6
#define PEAK_CURRENT_LIMIT 2

//初始化驱动器
DRV8701 motor(CS_PIN, MOSI_PIN, MISO_PIN, SCK_PIN, CURRENT_SLEW_RATE, PEAK_CURRENT_LIMIT);

void setup() {
  //初始化串口
  Serial.begin(9600);

  //初始化SPI通讯
  SPI.begin();

  //初始化驱动器
  motor.init();
}

void loop() {
  //设置电机方向
  motor.setDirection(DRV8701::DIRECTION_FORWARD);

  //设置电机速度
  motor.setSpeed(100);

  //等待电机运转
  delay(5000);

  //停止电机
  motor.setSpeed(0);

  //等待电机停止
  delay(5000);
}

在这个示例中，我们使用了一个名为`DRV8701`的库来驱动电机。首先，我们定义了一些SPI通讯的引脚。然后，我们定义了一些驱动器参数，如电流斜升速率和峰值电流限制。接着，我们初始化了驱动器，并在`loop()`函数中设置了电机方向和速度。最后，我们等待电机运转一段时间后停止电机，并再次等待电机停止。