drv8701驱动电机代码
时间: 2023-06-14 21:03:25 浏览: 122
以下是使用drv8701驱动电机的示例代码,供您参考:
```
#include <SPI.h>
#include "DRV8701.h"
//定义SPI通讯引脚
#define CS_PIN 10
#define MOSI_PIN 11
#define MISO_PIN 12
#define SCK_PIN 13
//定义驱动器参数
#define CURRENT_SLEW_RATE 6
#define PEAK_CURRENT_LIMIT 2
//初始化驱动器
DRV8701 motor(CS_PIN, MOSI_PIN, MISO_PIN, SCK_PIN, CURRENT_SLEW_RATE, PEAK_CURRENT_LIMIT);
void setup() {
//初始化串口
Serial.begin(9600);
//初始化SPI通讯
SPI.begin();
//初始化驱动器
motor.init();
}
void loop() {
//设置电机方向
motor.setDirection(DRV8701::DIRECTION_FORWARD);
//设置电机速度
motor.setSpeed(100);
//等待电机运转
delay(5000);
//停止电机
motor.setSpeed(0);
//等待电机停止
delay(5000);
}
```
在这个示例中,我们使用了一个名为`DRV8701`的库来驱动电机。首先,我们定义了一些SPI通讯的引脚。然后,我们定义了一些驱动器参数,如电流斜升速率和峰值电流限制。接着,我们初始化了驱动器,并在`loop()`函数中设置了电机方向和速度。最后,我们等待电机运转一段时间后停止电机,并再次等待电机停止。
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