DRV8837驱动步进电机

DRV8837是一款双H桥驱动器，可以用于驱动步进电机。下面是使用DRV8837驱动步进电机的示例代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置引脚模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 定义引脚
DIR = 20
STEP = 21

# 设置引脚为输出
GPIO.setup(DIR, GPIO.OUT)
GPIO.setup(STEP, GPIO.OUT)

# 设置步进电机的方向（0为正向，1为反向）
GPIO.output(DIR, 0)

# 步进电机旋转一圈所需的步数
steps_per_revolution = 200

# 设置步进电机的转速（每分钟转数）
rpm = 60

# 计算每步的延时时间（单位：秒）
delay = 60 / (steps_per_revolution * rpm)

# 控制步进电机旋转
try:
    while True:
        GPIO.output(STEP, GPIO.HIGH)
        time.sleep(delay)
        GPIO.output(STEP, GPIO.LOW)
        time.sleep(delay)
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

这段代码使用了RPi.GPIO库来控制树莓派的GPIO引脚。首先，我们设置了引脚模式为BCM，并定义了DIR和STEP引脚的编号。然后，我们将DIR引脚设置为输出，并将其输出设置为0，表示步进电机的正向旋转。接下来，我们计算了每步的延时时间，根据转速和步数来确定。最后，我们使用一个无限循环来控制步进电机的旋转，每次循环都将STEP引脚设置为高电平，然后延时一段时间，再将其设置为低电平，再延时一段时间，以此循环。