arduino-esp32定义一个数组

可以使用以下语句来定义一个数组：

int arr[5];

其中，`int`表示数组元素的数据类型，`arr`为数组名，`[5]`表示数组的大小，即数组中可以存储5个`int`类型的元素。

相关问题

arduino esp32-c3使用数码管

使用数码管需要连接到ESP32-C3的引脚，可以使用任何数字引脚，例如GPIO0~GPIO19。

以下是一个基本的示例代码，使用数字引脚连接到共阴极数码管：

#include <Arduino.h>

// 数码管引脚定义
#define A_PIN 2
#define B_PIN 3
#define C_PIN 4
#define D_PIN 5
#define E_PIN 6
#define F_PIN 7
#define G_PIN 8
#define DP_PIN 9

// 数码管数字定义
const byte DIGITS[] = {
  B11111100, // 0
  B01100000, // 1
  B11011010, // 2
  B11110010, // 3
  B01100110, // 4
  B10110110, // 5
  B10111110, // 6
  B11100000, // 7
  B11111110, // 8
  B11110110 // 9
};

void setup() {
  // 设定引脚模式
  pinMode(A_PIN, OUTPUT);
  pinMode(B_PIN, OUTPUT);
  pinMode(C_PIN, OUTPUT);
  pinMode(D_PIN, OUTPUT);
  pinMode(E_PIN, OUTPUT);
  pinMode(F_PIN, OUTPUT);
  pinMode(G_PIN, OUTPUT);
  pinMode(DP_PIN, OUTPUT);

  // 初始化数码管，显示数字0
  digitalWrite(A_PIN, HIGH);
  digitalWrite(B_PIN, HIGH);
  digitalWrite(C_PIN, HIGH);
  digitalWrite(D_PIN, HIGH);
  digitalWrite(E_PIN, HIGH);
  digitalWrite(F_PIN, HIGH);
  digitalWrite(G_PIN, LOW);
  digitalWrite(DP_PIN, HIGH);
}

void loop() {
  // 显示 0~9 的数字
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
    displayDigit(i);
    delay(1000);
  }
}

// 显示数字
void displayDigit(int digit) {
  if (digit < 0 || digit > 9) return;
  byte segments = DIGITS[digit];
  digitalWrite(A_PIN, bitRead(segments, 0));
  digitalWrite(B_PIN, bitRead(segments, 1));
  digitalWrite(C_PIN, bitRead(segments, 2));
  digitalWrite(D_PIN, bitRead(segments, 3));
  digitalWrite(E_PIN, bitRead(segments, 4));
  digitalWrite(F_PIN, bitRead(segments, 5));
  digitalWrite(G_PIN, bitRead(segments, 6));
  digitalWrite(DP_PIN, HIGH);
}

在这个示例中，我们使用共阴极数码管，并将它连接到ESP32-C3的数字引脚。我们还定义了一个数字数组，包含每个数字的段式显示模式。

在setup()函数中，我们将所有的引脚设置为输出模式，并初始化数码管以显示数字0。

在loop()函数中，我们使用displayDigit()函数显示0~9的数字。该函数接受一个数字参数，并设置数码管的引脚以显示相应的数字。

在displayDigit()函数中，我们使用DIGITS数组获取数字对应的段式显示模式，并设置数码管的引脚以显示该数字。

您可以根据需要修改示例代码以显示您想要的数字。

arduino环境esp32，modbus 485t通信，计算crc校验

要在Arduino环境中使用ESP32进行Modbus RTU通信，并计算CRC校验，可以使用ModbusMaster库来简化编程。以下是一个示例代码：

首先，确保你已经安装了`ModbusMaster`库。在Arduino IDE中，选择 "工具" -> "管理库"，然后搜索并安装 "ModbusMaster" 库。

然后，使用以下示例代码：

#include <ModbusMaster.h>

// 定义Modbus从机地址
#define SLAVE_ID 1

// 创建ModbusMaster对象
ModbusMaster node;

// CRC校验函数
unsigned int calculateCRC(byte* buf, int length) {
  unsigned int crc = 0xFFFF;
  for (int pos = 0; pos < length; pos++) {
    crc ^= (unsigned int)buf[pos];
    for (int i = 8; i != 0; i--) {
      if ((crc & 0x0001) != 0) {
        crc >>= 1;
        crc ^= 0xA001;
      }
      else {
        crc >>= 1;
      }
    }
  }
  return crc;
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // 初始化ModbusMaster对象
  node.begin(SLAVE_ID, Serial);
}

void loop() {
  byte result;
  uint16_t data[6];

  // 读取保持寄存器
  result = node.readHoldingRegisters(0x0000, 6);

  // 如果读取成功
  if (result == node.ku8MBSuccess) {
    // 获取读取的数据
    for (int i = 0; i < 6; i++) {
      data[i] = node.getResponseBuffer(i);
    }

    // 计算CRC校验值
    byte crcBytes[8];
    for (int i = 0; i < 6; i++) {
      crcBytes[i] = (data[i] >> 8) & 0xFF;
      crcBytes[i + 1] = data[i] & 0xFF;
    }
    unsigned int crc = calculateCRC(crcBytes, 8);

    // 打印读取的数据和计算的CRC校验值
    for (int i = 0; i < 6; i++) {
      Serial.print("Register ");
      Serial.print(i);
      Serial.print(": ");
      Serial.println(data[i]);
    }
    Serial.print("Calculated CRC: 0x");
    Serial.println(crc, HEX);
  }

  delay(1000);
}

在此代码中，我们使用了`ModbusMaster`库来实现Modbus RTU通信。

在`setup()`函数中，我们初始化了ModbusMaster对象，并设置了从机地址和串口。

在`loop()`函数中，我们使用`node.readHoldingRegisters()`函数来读取保持寄存器的值。如果读取成功，我们可以通过调用`node.getResponseBuffer()`来获取读取的数据。

然后，我们将读取的数据按照高位字节和低位字节的顺序拆分为字节数组，并调用`calculateCRC()`函数来计算CRC校验值。

最后，我们打印读取的数据和计算的CRC校验值。

请注意，你需要根据你的实际情况修改从机地址和串口配置。另外，根据你的Modbus设备和寄存器配置，你可能需要修改读取的寄存器起始地址和数量。

运行代码后，ESP32将通过Modbus RTU协议读取保持寄存器的值，并计算CRC校验值。请确保你的ESP32与Modbus设备正确连接，并具有适当的权限和配置。