在ARDUINO语言中，将ESP32串口输出的字符写进一个字符数组，当遇到回车键时，从另一个串口打印这个字符数组，并判定是不是ATGA UDI R

在Arduino语言中，你可以通过以下几个步骤将ESP32串口接收到的字符逐个添加到字符数组里，直到遇到回车符('\n')。然后，当你检测到回车符后，可以将字符数组的内容发送到另一个串口中，并检查是否包含"ATGA UDI R"。

1. 首先，你需要定义一个字符数组（如`char receivedChars[50]`），用于存储接收到的数据。
2. 使用`Serial.readStringUntil()`函数读取ESP32串口的数据，直到遇到回车符。例如：

   while (Serial.available()) {
       receivedChars[Serial.read()] = '\0'; // 如果有新数据就追加到数组，同时添加结束标志'\0'
   }

3. 然后，检查字符数组的内容：

   if (strstr(receivedChars, "ATGA UDI R") != NULL) { // 使用strstr函数查找关键字，如果存在则返回非空指针
       Serial2.print("Array content: ");
       Serial2.println(receivedChars);
   }

4. 最后，确保你在两个串口的操作之间加上适当的时间间隔，因为连续读写可能会导致数据丢失或混淆。