在ARDUINO语言中，将ESP32串口输出的字符写进一个字符数组，当遇到回车键时，从另一个串口打印这个字符数组，并判定是不是ATGA UDI R

在Arduino语言中，你可以通过以下几个步骤将ESP32串口接收到的字符逐个添加到字符数组里，直到遇到回车符('\n')。然后，当你检测到回车符后，可以将字符数组的内容发送到另一个串口中，并检查是否包含"ATGA UDI R"。

1. 首先，你需要定义一个字符数组（如`char receivedChars[50]`），用于存储接收到的数据。
2. 使用`Serial.readStringUntil()`函数读取ESP32串口的数据，直到遇到回车符。例如：

   while (Serial.available()) {
       receivedChars[Serial.read()] = '\0'; // 如果有新数据就追加到数组，同时添加结束标志'\0'
   }

3. 然后，检查字符数组的内容：

   if (strstr(receivedChars, "ATGA UDI R") != NULL) { // 使用strstr函数查找关键字，如果存在则返回非空指针
       Serial2.print("Array content: ");
       Serial2.println(receivedChars);
   }

4. 最后，确保你在两个串口的操作之间加上适当的时间间隔，因为连续读写可能会导致数据丢失或混淆。

相关问题

用arduino语言，写一个把ESP32串口2输出字符以回车结尾写入一个字符串中的程序

在Arduino环境中，我们可以编写一个简单的程序来读取ESP32串口2接收到的数据，并将其添加到字符串中，直到遇到换行符（'\n'）为止。这里是一个基本示例：

#include <SoftwareSerial.h> // 引入软件串口库

// 初始化串口通信
SoftwareSerial espSerial(2, 3); // ESP32串口2连接到Arduino的RX (数字2) 和 TX (数字3)
const int endlChar = '\n'; // 指定换行符作为结束标志

String receivedData; // 定义字符串来存储接收到的数据

void setup() {
    Serial.begin(9600); // Arduino主串口初始化用于显示接收信息
    espSerial.begin(9600); // 初始化ESP32串口通信
}

void loop() {
    if (espSerial.available()) { // 如果ESP32有数据可读
        char c = espSerial.read(); // 读取单个字符
        receivedData += c; // 将字符追加到字符串中

        // 检查是否到达换行符
        if (c == endlChar) {
            Serial.println(receivedData); // 当收到换行符时，在主串口打印完整的字符串并清空它
            receivedData = ""; // 重置字符串准备接收下一行
        }
    }
}

这个程序会持续监听ESP32串口2的数据，一旦接收到换行符，就将之前接收到的所有字符打印出来，然后开始新的一轮接收。

用arduino语言，写一个把ESP32串口2输出字符以回车结尾写入一个字符串中的程序，不使用STRING语句。

当然可以。在Arduino中，如果你想将ESP32串口2接收到的数据逐字符添加到一个字符串中，并且每个接收字符后都自动加上回车换行符('\n')，虽然没有内置的`STRING`类型，我们可以手动创建一个数组模拟字符串并用循环实现。以下是一个简单的示例：

#include <SoftwareSerial.h> // 引入软件串口库

// 定义软件串口对象，假设 ESP32串口2的RX引脚连接 Arduino 的 pin 2 和 TX 引脚连接 pin 3
SoftwareSerial esp32Serial(2, 3);

char buffer[50]; // 创建一个字符数组作为临时存储区，这里假设最多能存49个字符（包括结束符）
const char endl = '\n'; // 定义回车符

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 初始化Arduino串口通信
    esp32Serial.begin(9600); // 初始化ESP32串口通信
}

void loop() {
    if (esp32Serial.available()) { // 如果ESP32有数据可用
        char c = esp32Serial.read(); // 读取一个字符
        buffer[strlen(buffer)] = c; // 将字符追加到缓冲区

        // 判断是否达到最大长度并加上结束符
        if (strlen(buffer) == sizeof(buffer) - 1) {
            buffer[strlen(buffer)] = endl;
            Serial.println(buffer); // 打印缓冲区内容（包含回车）
            buffer[0] = '\0'; // 清空缓冲区准备下一次接收
        }
    }
}

这个程序会在每次从ESP32串口2接收到新的字符时，将其添加到`buffer`数组中，直到接收到换行符才会打印当前的字符串。