cesium 如何取到3dtileset中点云每个点信息

要获取Cesium中3D Tileset中点云的每个点的信息，可以使用Cesium的API来实现。下面是一种获取点云信息的示例代码：

// 加载3D Tileset
var tileset = viewer.scene.primitives.add(new Cesium.Cesium3DTileset({
  url: 'path/to/your/3dtileset.json'
}));

tileset.readyPromise.then(function() {
  // 获取点云数据
  var pointCloud = tileset.getPointCloud();

  // 遍历每个点
  var pointsLength = pointCloud.length;
  for (var i = 0; i < pointsLength; i++) {
    var point = pointCloud[i];

    // 获取点的位置信息
    var position = point.position;

    // 获取点的属性信息
    var attributes = point.attributes;

    // 处理点云数据
    // ...

    console.log('Point position:', position);
    console.log('Point attributes:', attributes);
  }
}).otherwise(function(error) {
  console.log('Tileset loading error:', error);
});

上述代码中，首先加载3D Tileset，并在其准备就绪后获取点云数据。然后，使用`getPointcloud()`方法获取点云数据，并遍历每个点，可以获取每个点的位置信息和属性信息。你可以根据自己的需求，进一步处理点云数据或执行其他操作。

注意：这只是一个简单的示例，具体的操作可能会根据你的3D Tileset数据结构和需求略有不同。你可以根据自己的情况进行相应的调整和扩展。