引脚PB7，定时器通道4，输出代码

在STM32系列单片机中，引脚PB7通常对应于Port B的第7号引脚，这是一个通用IO引脚，但可以通过配置成为多种功能，包括PWM输出。若你想使用定时器通道4来驱动PB7生成PWM信号，一般会涉及到以下几个步骤：

1. **选择合适的定时器**：例如，如果你打算使用的是STM32F103这样的MCU，Timer 2（TIM2）可能有四个输出通道，通道4可以用于输出PWM。

2. **初始化定时器**：在代码中，你需要配置TIM2的结构体，比如设置时钟源、工作模式（比如PWM），以及通道4的相关参数（比如占空比寄存器、PWM方向寄存器等）。

 TIM_HandleTypeDef htim2;
 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

 htim2.Instance = TIM2; // TIM2 Instance
 htim2.Init.Prescaler = ...; // 根据实际时钟频率设置预分频
 htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 计数模式
 htim2.Init.Period = ...; // 设置周期长度

 htim2.Init.OCxM = TIM_OCMODE_PWM1; // 设置通道4为PWM模式1
 htim2.Init.OCxN = DISABLE; // 如果不需要负向PWM，则禁用
 sConfigOC.OCpolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 高电平占空比输出
 sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW; // 如果需要低电平则相反
 sConfigOC.OCFastMode = DISABLE; // 禁用高速PWM模式

 HAL_TIM_Base_Init(&htim2); // 初始化基本定时器
 HAL_TIM_PWM_Init(&htim2); // 初始化PWM部分
 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4); // 配置通道4

3. **配置PB7为推挽输出**：然后，你需要确保PB7设置为推挽输出，以便能够产生高电平和低电平信号。

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7; // PB7 Pin
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽模式
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; // 高速
 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOB

4. **启动定时器和引脚输出**：

   HAL_TIM_Base_Start(&htim2); // 启动定时器
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET); // 初始设置PB7为高电平（取决于你的PWM配置）

请注意，以上代码片段只是一个简化的示例，实际应用中还需要处理错误检查和中断管理。在使用前，请务必参考具体的STM32官方文档以获取详细的API和宏定义。