使用系统调用pipe( )建立一个管道，然后使用系统调用fork( )创建2个子进程p1和p2。这2个子进程分别向管道中写入字符串：“Child process p1 is sending message！”和“Child process p2 is sending message！”，而父进程则从管道中读出来自两个子进程的信息，并显示在屏幕上。写出程序说明和程序流程图

程序说明：

该程序使用系统调用pipe()函数建立了一个管道，然后使用系统调用fork()函数创建了2个子进程p1和p2。这2个子进程分别向管道中写入字符串：“Child process p1 is sending message！”和“Child process p2 is sending message！”，而父进程则从管道中读出来自两个子进程的信息，并显示在屏幕上。

程序流程图：

START
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v
调用pipe()函数，建立一个管道
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v
调用fork()函数，创建2个子进程p1和p2
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|---p1: 向管道中写入字符串：“Child process p1 is sending message！”
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|---p2: 向管道中写入字符串：“Child process p2 is sending message！”
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v
父进程从管道中读出来自两个子进程的信息，并显示在屏幕上
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END

程序代码：