实现进程的管道通信，用系统调用pipe( )建立一管道，两个子进程P1和P2分别向管道各写一句话： Child 1 is sending a message! Child 2 is sending a message! 父进程从管道中读出两个来自子进程的信息并显示（要求先接收P1，后P2）。

好的，以下是符合您需求的程序代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    int fd[2];
    pid_t pid1, pid2;
    char message1[] = "Child 1 is sending a message!";
    char message2[] = "Child 2 is sending a message!";
    char buffer[80];

    if (pipe(fd) < 0) {
        printf("Failed to create pipe\n");
        exit(-1);
    }

    pid1 = fork();
    if (pid1 < 0) {
        printf("Failed to create child process 1\n");
        exit(-1);
    } else if (pid1 == 0) {
        close(fd[0]); // 关闭读端
        write(fd[1], message1, sizeof(message1));
        exit(0);
    } else {
        pid2 = fork();
        if (pid2 < 0) {
            printf("Failed to create child process 2\n");
            exit(-1);
        } else if (pid2 == 0) {
            close(fd[0]); // 关闭读端
            write(fd[1], message2, sizeof(message2));
            exit(0);
        } else {
            close(fd[1]); // 关闭写端
            read(fd[0], buffer, sizeof(buffer));
            printf("%s\n", buffer);
            read(fd[0], buffer, sizeof(buffer));
            printf("%s\n", buffer);
            wait(NULL);
            wait(NULL);
            exit(0);
        }
    }

    return 0;
}

这个程序会创建一个管道，并创建两个子进程P1和P2，分别向管道中写入一句话。父进程从管道中读出两个来自子进程的信息并显示。具体实现过程如下：

1. 使用pipe()系统调用创建一个管道。

2. 使用fork()系统调用创建两个子进程P1和P2，分别向管道中写入一句话。

3. 父进程使用close()关闭写端，并使用read()从管道中读出来自P1的信息，并显示在屏幕上。

4. 父进程使用read()从管道中读出来自P2的信息，并显示在屏幕上。

5. 父进程使用wait()等待两个子进程P1和P2结束。

6. 子进程在向管道中写入信息后，使用exit()退出。

7. 程序运行结束，所有进程退出。

请注意，使用管道进行进程通信时，需要注意以下几点：

1. 管道是半双工的，所以需要使用两个管道进行双向通信。

2. 在使用管道进行通信时，需要注意关闭不需要的文件描述符，以免造成文件描述符泄露和资源浪费。

3. 管道的读写顺序要正确，否则会造成死锁等问题。