远程网络也得安装个ros把

不一定需要在远程网络也安装ROS，但是需要在远程网络上安装tunctl和gre驱动，以便接收和解封本地网络传来的GRE隧道数据包。

在远程网络上安装tunctl和gre驱动的步骤如下：

1. 安装tunctl和gre驱动

sudo apt-get install uml-utilities
sudo modprobe tun

2. 配置tun0网卡的IP地址

使用ROS的网络配置工具，配置tun0网卡的IP地址：

sudo ifconfig tun0 192.168.3.100/24 up

其中，192.168.3.100是远程网络的IP地址。

通过以上步骤，远程网络就可以接收和解封本地网络传来的GRE隧道数据包，然后进行IP映射并返回修改后的IP数据包。需要注意的是，这只是一个大致的实现步骤，具体的实现细节还需要根据实际情况进行调整。

相关问题

我想实现远程安装个ros虚拟机，然后其他虚拟机或者本机都可以用隧道过来的IP

如果你想在远程网络上安装ROS虚拟机，并通过GRE隧道进行IP映射，让其他虚拟机或本机都可以使用隧道过来的IP地址，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在远程网络上安装ROS虚拟机

你可以安装VirtualBox等虚拟化软件，然后在其中创建ROS虚拟机。

2. 为ROS虚拟机分配IP地址

在ROS虚拟机中，使用ROS的网络配置工具，为虚拟机分配一个IP地址，例如192.168.3.10。

3. 配置远程网络的路由表

在远程网络的路由表中，添加需要映射的IP地址到ROS虚拟机的路由表中，并将其下一跳设为ROS虚拟机的IP地址，例如：

sudo ip route add 192.168.2.0/24 via 192.168.3.10 dev eth0

其中，192.168.2.0/24是需要映射的目标网络地址，eth0是远程网络的网卡名称。

4. 创建GRE隧道

在本地网络中创建GRE隧道，将本地网络的IP数据包封装成GRE数据包并发送到远程网络：

sudo ip tunnel add gre0 mode gre local 192.168.1.100 remote 192.168.3.10 ttl 64
sudo ifconfig gre0 up

其中，192.168.1.100是本地网络的IP地址，192.168.3.10是ROS虚拟机的IP地址。

5. 进行IP映射

在ROS虚拟机中接收GRE数据包并将其解封为IP数据包，然后进行IP映射，将其目的IP地址修改为需要映射的IP地址。

6. 返回修改后的IP数据包

通过GRE隧道，将修改后的IP数据包返回到本地网络。

通过以上步骤，你就可以在远程网络上安装ROS虚拟机，并通过GRE隧道进行IP映射，让其他虚拟机或本机都可以使用隧道过来的IP地址。需要注意的是，这只是一个大致的实现步骤，具体的实现细节还需要根据实际情况进行调整。

vnc远程连接ros小车

你可以通过以下步骤来实现VNC远程连接ROS小车：

1. 在ROS小车上安装VNC服务器：在小车上安装并配置VNC服务器，例如TightVNC或RealVNC。具体的安装方法可以根据你使用的操作系统和ROS版本而有所不同。

2. 配置VNC服务器：设置VNC服务器的密码和端口号，确保可以从远程设备访问小车。

3. 确保网络连接：确保ROS小车和远程设备（如电脑或手机）在同一局域网中，并且可以相互通信。

4. 在远程设备上安装VNC客户端：下载并安装VNC客户端软件，例如TightVNC Viewer或RealVNC Viewer。

5. 连接到ROS小车：打开VNC客户端，在地址栏中输入ROS小车的IP地址和端口号，然后输入VNC服务器的密码，点击连接按钮。

6. 开始远程控制：成功连接后，你就可以在远程设备上看到ROS小车的桌面，并且可以通过鼠标和键盘来控制小车。

请注意，具体的步骤可能因为你使用的硬件和软件环境而略有不同。确保按照相关文档和指南进行操作，并确保网络连接稳定和安全。