esp32环境下，sd卡CS、MOSI、MISO、CLK分别为2,14,13,12，如何驱动该sd卡，请写出arduino程序

以下是一个简单的Arduino程序，用于在ESP32上驱动SD卡：

#include <SPI.h>
#include <SD.h>

#define SD_CS 2

File myFile;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  if (!SD.begin(SD_CS)) {
    Serial.println("SD card initialization failed!");
    return;
  }

  Serial.println("SD card initialization done.");
}

void loop() {
  myFile = SD.open("/test.txt", FILE_WRITE);

  if (myFile) {
    Serial.println("Writing to test.txt...");
    myFile.println("Hello World!");
    myFile.close();
    Serial.println("Done.");
  } else {
    Serial.println("Error opening test.txt");
  }

  delay(1000);
}

在这个程序中，我们首先定义了SD卡的CS引脚为2。然后在setup()函数中，我们尝试初始化SD卡。如果初始化失败，程序会输出一条错误信息并返回。如果初始化成功，程序会输出一条成功信息。

在loop()函数中，我们尝试打开名为“test.txt”的文件，并向其中写入“Hello World!”。如果文件成功打开，程序会输出一条写入成功的信息。如果打开文件失败，程序会输出一条错误信息。

这个程序只是一个简单的例子，你可以根据自己的需要进行修改和扩展。