基于stm32单片机，写一个RS485通信的接收和发送函数

好的，关于基于stm32单片机写一个RS485通信的接收和发送函数，可以提供以下代码供参考：

RS485通信初始化代码：

void RS485_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO和AFIO复用功能时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);   //使能USART时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;    //USART2_TX
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;    //USART2_RX
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //上拉输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;    //USART2_DE
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;  //波特率为9600bps
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位数据位
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  //1位停止位
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  //无奇偶校验位
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流控制
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //发送接收模式

  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);   //初始化USART2
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);    //使能USART2

  GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);  //设置为发送状态
}

RS485通信发送函数:

void RS485_SendData(uint8_t* data, uint16_t len)
{
  GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);  //设置为发送状态
  USART_SendData(USART2, *data++);  //发送第一个字节
  while(--len)
  {
    while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USART2, *data++);  //发送数据
  }
  while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
  GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);  //设置为接收状态
}

RS485通信接收函数:

void RS485_ReceiveData(uint8_t* data, uint16_t* len)
{
  if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == SET) //有接收到数据
  {
    *len = 0;  //计数器清零
    while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == SET)
    {
      *data++ = USART_ReceiveData(USART2); //接收数据
      (*len)++;  //计数器累加
    }
  }
}

注意事项：
1. 以上代码为STM32F103RC处理器的串口收发代码，只能供参考。
2. 在通信之前，需要设置RS485收发控制引脚为“发送状态”，否则会出现通信失败的情况。在发送数据完成之后，需要保持一定的时间，等待数据发送完成之后再将RS485控制引脚从“发送状态”切换为“接收状态”，否则会出现数据错乱的情况。
3. 在接收数据时，需要使用一个计数器来进行字节数统计，以便后续的数据处理。