编写一个基于stm32的串口通信的程序，可以通过串口控制三个灯的亮灭

在STM32微控制器上编写一个基于串口通信的程序来控制LED灯，首先需要了解一些基本步骤：

1. **初始化硬件**: 首先，你需要配置串口通信模块，如USART1或USART3，设置波特率、数据位、停止位和校验位等。

void USART_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // ... (这里省略GPIO配置部分)
    
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = YOUR_BAUD_RATE; // 设置串口速率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

    HAL_UART_Init(&huart1); // 初始化串口
}

2. **设置中断处理函数**: 串口接收数据时，通常会配置一个中断来监听新的数据帧，并在中断服务函数(ISR)中处理接收到的信息。

void USART_RxISR() {
    uint8_t data = USART_ReadData(&huart1); // 读取接收到的数据

    switch (data) {
        case '0':
            // 灯1关闭
            LED_Off(LED1);
            break;
        case '1':
            // 灯1打开
            LED_On(LED1);
            break;
        // 对其他两个LED类似处理...
    }
}

//...在中断管理中启用并配置串口接收中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);

3. **发送命令**: 当你想控制LED灯时，可以在主循环中通过串口发送相应的指令给外部设备。

void SendCommand(char command) {
    HAL_UART_Transmit(&huart1, &command, 1, 1000);
}

4. **主程序**:
- 进行必要的硬件初始化
- 开始接收数据并调用相应的处理函数
- 循环等待用户输入并通过串口发送控制信号

int main(void) {
    ... (其他初始化步骤)

    while (1) {
        if (USART_GetFlagStatus(huart1, USART_FLAG_RXNE)) {
            USART_RxISR();
        }

        char input = GetUserInputFromSerial(); // 获取用户从串口发送的字符
        SendCommand(input);
    }

    return 0;
}