51单片机输出两路频率为30KHZ的相位差为180度的PWM控制半桥逆变电路程序

这是一段51单片机的C语言代码，用于输出两路频率为30KHz的相位差为180度的PWM控制半桥逆变电路：

#include<reg52.h>      //51单片机头文件

sbit IN1=P1^0;          //定义IN1引脚
sbit IN2=P1^1;          //定义IN2引脚
sbit EN1=P1^2;          //定义EN1引脚
sbit EN2=P1^3;          //定义EN2引脚
sbit CTR=P3^2;          //定义CTR引脚

//函数声明
void delay_us(unsigned int i);
void delay_ms(unsigned int i);
void PWM1(unsigned char i);
void PWM2(unsigned char i);

void main()
{
    unsigned char i;

    TMOD=0x02;          //定时器0工作在8位自动重装模式
    TH0=0x00;           //定时器0自动重装值为0
    TL0=0x00;           //定时器0自动重装值为0
    TR0=1;              //启动定时器0
    ET0=1;              //开启定时器0中断

    EA=1;               //全局中断允许

    IN1=0;              //IN1引脚设置为低电平
    IN2=0;              //IN2引脚设置为低电平
    EN1=1;              //使能EN1引脚
    EN2=1;              //使能EN2引脚
    CTR=1;              //CTR引脚设置为高电平

    while(1)
    {
        for(i=0;i<=255;i++)
        {
            PWM1(i);    //输出PWM1波
            PWM2(255-i);    //输出PWM2波
            delay_us(50);   //延时50us
        }
        for(i=255;i>=0;i--)
        {
            PWM1(i);    //输出PWM1波
            PWM2(255-i);    //输出PWM2波
            delay_us(50);   //延时50us
        }
    }
}

//中断函数，用于产生30KHz的PWM波
void timer0() interrupt 1
{
    TH0=0xFF;           //定时器0自动重装值为255
    TL0=0x8E;           //定时器0自动重装值为142
    CTR=~CTR;           //CTR引脚取反
}

//输出PWM1波
void PWM1(unsigned char i)
{
    static unsigned char PWM1_value=0;     //PWM1波占空比

    if(i!=PWM1_value)       //如果i与PWM1_value不相等
    {
        if(i<PWM1_value)    //如果i小于PWM1_value
        {
            IN1=1;          //IN1引脚设置为高电平
            delay_us(2*(PWM1_value-i));     //延时，使得输出波形的占空比为i/255
            IN1=0;          //IN1引脚设置为低电平
            delay_us(2*i);      //延时，使得输出波形的周期为1/30000
        }
        else                //如果i大于PWM1_value
        {
            IN1=1;          //IN1引脚设置为高电平
            delay_us(2*i);      //延时，使得输出波形的占空比为i/255
            IN1=0;          //IN1引脚设置为低电平
            delay_us(2*(PWM1_value-i));     //延时，使得输出波形的周期为1/30000
        }
        PWM1_value=i;       //更新PWM1波的占空比
    }
}

//输出PWM2波
void PWM2(unsigned char i)
{
    static unsigned char PWM2_value=0;     //PWM2波占空比

    if(i!=PWM2_value)       //如果i与PWM2_value不相等
    {
        if(i<PWM2_value)    //如果i小于PWM2_value
        {
            IN2=1;          //IN2引脚设置为高电平
            delay_us(2*(PWM2_value-i));     //延时，使得输出波形的占空比为i/255
            IN2=0;          //IN2引脚设置为低电平
            delay_us(2*i);      //延时，使得输出波形的周期为1/30000
        }
        else                //如果i大于PWM2_value
        {
            IN2=1;          //IN2引脚设置为高电平
            delay_us(2*i);      //延时，使得输出波形的占空比为i/255
            IN2=0;          //IN2引脚设置为低电平
            delay_us(2*(PWM2_value-i));     //延时，使得输出波形的周期为1/30000
        }
        PWM2_value=i;       //更新PWM2波的占空比
    }
}

//延时函数，每延时1us所占用的机器周期数为6
void delay_us(unsigned int i)
{
    while(i--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

//延时函数，每延时1ms所占用的机器周期数为248
void delay_ms(unsigned int i)
{
    while(i--)
    {
        delay_us(1000);
    }
}