51使用pwm控制小车前进速度
时间: 2023-07-22 08:07:37 浏览: 49
要使用PWM控制小车前进速度,你需要连接一个PWM输出引脚到小车的电机驱动器。具体步骤如下:
1. 首先,选择一个可用的PWM输出引脚,比如Arduino UNO的数字引脚9和10。
2. 将PWM输出引脚连接到小车的电机驱动器(通常是一个H桥电路),对应着左右两个电机。
3. 在Arduino IDE中编写代码,使用analogWrite()函数来设置PWM输出引脚的占空比。占空比的范围是0到255,其中0表示输出为0%,255表示输出为100%。
以下是一个简单的示例代码,可以通过控制Serial Monitor中的输入来改变小车的速度:
```
int speedPin = 9; // PWM输出引脚
int speed = 0; // 速度值
void setup() {
pinMode(speedPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
speed = Serial.parseInt(); // 从Serial Monitor中读取速度值
analogWrite(speedPin, speed); // 设置PWM占空比
}
}
```
你可以将上述代码上传到Arduino板上,打开Serial Monitor,然后在Serial Monitor中输入速度值(0到255之间的一个整数),就可以控制小车的速度了。
相关问题
51使用pwm分别调节小车左右两轮的前进速度
首先,你需要了解51单片机的PWM输出方式。51单片机一般使用定时器来实现PWM输出,具体的实现方式可以查看51单片机的相关资料。
接下来,我们可以按照以下步骤进行左右轮的速度控制:
1. 使用两个定时器,一个控制左轮的PWM输出,一个控制右轮的PWM输出。
2. 设置定时器的工作模式为PWM输出模式,并设置对应的占空比,占空比可以根据需要进行调节,以达到控制车轮转速的目的。
3. 初始化定时器,并启动定时器,使其开始工作。
4. 在主循环中,可以通过修改占空比来控制车轮的转速,例如增加左轮的占空比可以让车向左转,减小右轮的占空比可以让车向右转。
下面是一个简单的示例代码,实现了两个定时器分别控制左右轮的PWM输出:
```
#include<reg52.h> //头文件
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit IN1=P3^0; //IN1控制左轮
sbit IN2=P3^1; //IN2控制左轮
sbit IN3=P3^2; //IN3控制右轮
sbit IN4=P3^3; //IN4控制右轮
void timer0_init(uint ms) //定时器0初始化函数,用于控制左轮PWM输出
{
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x01;
TH0 = (65536 - 11059200/12/1000*ms)/256;
TL0 = (65536 - 11059200/12/1000*ms)%256;
ET0 = 1;
EA = 1;
TR0 = 1;
}
void timer1_init(uint ms) //定时器1初始化函数,用于控制右轮PWM输出
{
TMOD &= 0x0F;
TMOD |= 0x10;
TH1 = (65536 - 11059200/12/1000*ms)/256;
TL1 = (65536 - 11059200/12/1000*ms)%256;
ET1 = 1;
EA = 1;
TR1 = 1;
}
void main()
{
timer0_init(10); //初始化定时器0,控制左轮PWM输出,周期为10ms
timer1_init(10); //初始化定时器1,控制右轮PWM输出,周期为10ms
while(1)
{
//控制左轮向前转动
IN1 = 1;
IN2 = 0;
//控制右轮向前转动
IN3 = 1;
IN4 = 0;
//增加左轮占空比,减小右轮占空比,实现左转
TH0 = (65536 - 11059200/12/1000*5)/256;
TL0 = (65536 - 11059200/12/1000*5)%256;
TH1 = (65536 - 11059200/12/1000*3)/256;
TL1 = (65536 - 11059200/12/1000*3)%256;
delay_ms(1000); //延时1秒
}
}
void timer0() interrupt 1 //定时器0中断服务函数,用于控制左轮PWM输出
{
static bit pwm = 0;
static uint cnt = 0;
if(++cnt >= 100) //10ms周期,占空比为50%
{
cnt = 0;
pwm = !pwm;
}
if(pwm)
{
IN1 = 1;
IN2 = 0;
}
else
{
IN1 = 0;
IN2 = 1;
}
}
void timer1() interrupt 3 //定时器1中断服务函数,用于控制右轮PWM输出
{
static bit pwm = 0;
static uint cnt = 0;
if(++cnt >= 100) //10ms周期,占空比为30%
{
cnt = 0;
pwm = !pwm;
}
if(pwm)
{
IN3 = 1;
IN4 = 0;
}
else
{
IN3 = 0;
IN4 = 1;
}
}
void delay_ms(uint ms) //延时函数
{
uint i, j;
for(i = 0; i < ms; i++)
{
for(j = 0; j < 11059; j++);
}
}
```
以上代码仅供参考,实际应用中需要根据具体的硬件和需求进行调整。
51使用pwm通过四个按键分别调节小车左右两轮的前进速度
可以使用Arduino板的PWM功能,通过四个按键来控制左右两轮的前进速度,具体步骤如下:
1. 将左右两个电机分别连接到Arduino板的PWM引脚上,例如左轮连接到引脚9,右轮连接到引脚10。
2. 在Arduino程序中定义引脚号码和变量。
```
const int left_motor = 9;
const int right_motor = 10;
int left_speed = 0;
int right_speed = 0;
```
3. 在 `setup()` 函数中设置引脚模式。
```
pinMode(left_motor, OUTPUT);
pinMode(right_motor, OUTPUT);
```
4. 在 `loop()` 函数中检测四个按键的状态,并根据按键状态改变左右轮的速度。
```
if (digitalRead(A0) == LOW) { // 检测按键1
left_speed += 10;
}
if (digitalRead(A1) == LOW) { // 检测按键2
left_speed -= 10;
}
if (digitalRead(A2) == LOW) { // 检测按键3
right_speed += 10;
}
if (digitalRead(A3) == LOW) { // 检测按键4
right_speed -= 10;
}
```
5. 将速度限制在 0 到 255 之间。
```
if (left_speed > 255) {
left_speed = 255;
}
if (left_speed < 0) {
left_speed = 0;
}
if (right_speed > 255) {
right_speed = 255;
}
if (right_speed < 0) {
right_speed = 0;
}
```
6. 使用 `analogWrite()` 函数输出 PWM 信号,控制电机转速。
```
analogWrite(left_motor, left_speed);
analogWrite(right_motor, right_speed);
```
完整代码示例:
```
const int left_motor = 9;
const int right_motor = 10;
int left_speed = 0;
int right_speed = 0;
void setup() {
pinMode(left_motor, OUTPUT);
pinMode(right_motor, OUTPUT);
}
void loop() {
if (digitalRead(A0) == LOW) { // 检测按键1
left_speed += 10;
}
if (digitalRead(A1) == LOW) { // 检测按键2
left_speed -= 10;
}
if (digitalRead(A2) == LOW) { // 检测按键3
right_speed += 10;
}
if (digitalRead(A3) == LOW) { // 检测按键4
right_speed -= 10;
}
if (left_speed > 255) {
left_speed = 255;
}
if (left_speed < 0) {
left_speed = 0;
}
if (right_speed > 255) {
right_speed = 255;
}
if (right_speed < 0) {
right_speed = 0;
}
analogWrite(left_motor, left_speed);
analogWrite(right_motor, right_speed);
}
```
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