电位器通过蓝牙控制舵机的代码
时间: 2023-11-04 15:06:06 浏览: 78
bluetoothOpenDoor_Arduino蓝牙控制舵机_
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这里是一份基于Arduino的电位器通过蓝牙控制舵机的代码:
```
#include <Servo.h> // 引用Servo库
#include <SoftwareSerial.h> // 引用SoftwareSerial库
Servo servo; // 创建舵机对象
SoftwareSerial bluetooth(10, 11); // 创建蓝牙串口对象
void setup() {
servo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
bluetooth.begin(9600); // 初始化蓝牙串口
}
void loop() {
if (bluetooth.available()) { // 如果蓝牙串口有数据可用
char data = bluetooth.read(); // 读取数据
int angle = map(data, 0, 255, 0, 180); // 将数据映射到舵机角度范围内
servo.write(angle); // 将舵机设置到指定角度
}
}
```
该代码使用了Arduino的Servo库和SoftwareSerial库。在setup()函数中,我们将舵机连接到数字引脚9,并初始化蓝牙串口。在loop()函数中,我们读取蓝牙串口的数据,并将其映射到舵机可用的角度范围内。然后,我们使用Servo库的write()函数将舵机设置到指定角度。这样,电位器通过蓝牙控制舵机的代码就完成了。
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